机械设计教程 第3版 第二章 机械传动设计总论.pptVIP

机 械 设 计 教 程 第3版 第二章　机械传动设计总论 第一节　概述 第二节　常用机械传动形式的特点和选择 第三节　机械传动的运动和动力参数计算 第一节　概述 一、机械传动在机械中的作用和分类 常用机器多由原动机、传动装置、工作机和控制系统组成。原动机常采用电动机,电动机的转速较高,一般为单向、连续、恒速转动,而工作机要求的运动方式多种多样。为了满足工作机的要求,在电动机和工作机之间设置了传动装置。传动装置的作用可以是:减速或增速,有级变速或无级变速,实现有规律的停歇、反转、分离或结合,改变运动形式(如把转动变成摆动或移动),运动的合成或分解(把一个原动机的动力分配给几个工作机或把几个主动轴的运动合成,传递给一个从动轴)等。近年来,在机电一体化的产品中常采用调速电动机来驱动机械系统,从而缩小甚至取消了机械传动装置,不但简化了机械结构,而且减少了由于机械磨损、摩擦、间隙、传动件变形等引起的误差。此外,还可以通过闭环控制来补偿机械传动系统的误差,提高系统精度。 第一节　概述 二、设计机械传动应掌握的原始条件 设计机械传动装置之前,应掌握以下几方面的情况。 (1)总体布置中传动装置所处的地位和该机械的重要性　包括传动装置所处的空间位置、原动机的种类,以及工作机的工作特点和要求等。 (2)对传动装置的要求　包括传动装置输入、输出的运动形式和主要参数(如转速及其变化范围),功率、