水下机器人耐压壳体结构优化.pdfVIP

2016征 4月 机 械科 学 与技 术 April 2016 第 35卷 第4期 MechanicalScienceandTechnologyforAerospaceEngineering Vol_35 No．4 DOI：10．13433／j．cnk1．11103-728．2016．0421 水下机器人耐压壳体结构优化 杨岳 ，何雪泫 ，谷海涛 ，张斌 (1．东北大学，沈阳 110819；2．中国科学院沈阳自动化研究所 ，沈阳 110016) 摘要：基于响应面法对水下机器人耐压壳体结构优化，以耐压壳体结构5个尺寸为优化变量，借助 ANSYS求解结构应力响应数值 ，利用组合试验缩小优化变量 范围后进行响应面试验设计，优化 约 束条件为耐压壳体强度和稳定性满足要求，目标函数为壳体质量最小，利用Design—Expert试验设 计软件进行响应面优化求解，将结果与利用 1stOpt数值计算软件得到优化数值对比，最终优化结 果为耐压壳体质量降低 15．52％，且壳体满足强度和稳定性要求，