长航程auv螺旋桨的数值设计及试航验证.pdfVIP

60 卷 第 1期 （总第229 期） 中 国 造 船 Vol.60 No.1 （SerialNo.229） 2019 年3 月 SHIPBUILDING OF CHINA Mar.2019 文章编号：1000-4882 （2019）01-0141-13 长航程AUV 螺旋桨的数值设计及试航验证 1 *1 2 2 2 1 张若初 ，董小倩 ，王振宇 ，黄 琰 ，俞建成 ，杨晨俊 （1. 上海交通大学 海洋工程国家重点实验室，上海 200240； 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室，沈阳 110016） 摘 要 RANS