典型环节分析详解.pptVIP

（优选）典型环节分析ppt讲解 本文档共24页；当前第1页；编辑于星期一\11点0分 　比例环节的输出量能够既不失真又不延迟地反映输入量的变化，下图给出比例环节的实例。 在上图中，运算放大器具有很大的开环放大系数，且其输入电流很小，可以忽略，因此A点对地电位近似为零，于是有： 而电压uc 又近似等于R1两端电压，故有： 或 　式中： uc为输出电压，ur 为输入电压， K=R１ /R０为比例系数。 本文档共24页；当前第2页；编辑于星期一\11点0分 u= Kn 下图为一测速发电机，在不计所接负载的影响 时，其输出端电压ur 与输入转速n 的关系为： 式中为测速发电机的比例系数 K 本文档共24页；当前第3页；编辑于星期一\11点0分 传递函数为： 2.惯性环节又称非周期环节， 其输入、输出间的微分方程为： 式中T为时间常数，K为比例系数。 　　惯性环节的输出量不能立即跟随输入量的变化，存在时间上延迟，时间常数愈大惯性愈大，延迟时间也愈长，时间常数T表征了该环节的惯性。 本文档共24页；当前第4页；编辑于星期一\11点0分 若在零初始条件下对惯性环节输入单位阶跃信号，则有： 由拉氏变换得： 可见，在单位阶跃输入时惯性环节的输出量是按指数函数变化的。当t=3T~4T时，输出才能接近其稳态值。如下图所示 本文档共24页；当前第5页；编辑于星期一\11点0分 惯性环节的实例如下图所示。 在图 (a) 所示的电路中，输出电压uc与输入电压ur间的微分方程为： 式中 T=RC 为电路的时间常数。 本文档共24页；当前第6页；编辑于星期一\11点0分 在图(b)所示的直流电机的激磁电路中，当以激磁电压uf为输入量、以激磁电流if为输出量时，其电路方程为： 或 为激磁绕组的电磁时间常数。 式中 本文档共24页；当前第7页；编辑于星期一\11点0分 　3.3.积分环节 积分环节的微分方程是： 或 传递函数为： 式中K=1/T，称为积分环节的放大系数，而T称为积分时间常数。 　　积分环节的输出量是与其输入量的积分成比例的。由式（2-58）求得积分环节的单位阶跃响应为： c(t)=Kt 单位阶跃响应的斜率为K，如右图所示。 本文档共24页；当前第8页；编辑于星期一\11点0分 下图给出了积分环节的实例。 在图(a)中，因为 而输出电压uc近似等于电容两端电压，所以有 在图(b)中，以电动机的转速n(转/分))为输入量，以减速齿轮带动负载运动的轴的角位移θ为输出量，可得微分方程 式中T为计及转速、转角单位关系的常数。 本文档共24页；当前第9页；编辑于星期一\11点0分 4.振荡环节 振荡环节的微分方程是： 传递函数为： 式中T为时间常数，ζ为阻尼比，对振荡环节有： 当输入为单位阶跃函数时，可用拉氏变换求得环节的输出响应，如右图所示 本文档共24页；当前第10页；编辑于星期一\11点0分 下图给出了振荡环节的实例。 图(a)中，输出电压uc和输入电压ur之间的微分方程为： 图(b)中，输出位移y(t)与输入作用力F(t)之间的微分方程为： 可见它们都是典型的振荡环节。 本文档共24页；当前第11页；编辑于星期一\11点0分 5.微分环节 理想微分环节的微分方程为： 传递函数为： 式中τ为微分时间常数。 　　理想微分环节在瞬态过程中其输出量是输入量的微商，该环节的数学运算是微分运算。 理想微分环节的单位阶跃响应为： 这是一个强度为τ的理想脉冲。 在实际物理系统中得不到这种理想微分环节。 本文档共24页；当前第12页；编辑于星期一\11点0分 下图给出了微分环节的实例。 在图(a)的电路中，输出电压uc与输入电压ur间的微分方程为： 传递函数为： 式中： 本文档共24页；当前第13页；编辑于星期一\11点0分 在图 (b) 中，输出电流 i(t) 与输入电压ur (t) 间的微分方程为： 式中 其传递函数为： 本文档共24页；当前第14页；编辑于星期一\11点0分 在图 (c) 中，选取直流测速发电机的输入量为转角θ，输出量为电枢电压 u(t) 则其输入、输出间的微分方程为 显然其特性相当于一个微分环节。 本文档共24页；当前第15页；编辑于星期一\11点0分 6.纯滞后环节 当输入作用到环节以后，其输出量要等待一段时间τ后，才能复现输入信号，在时间0到τ的时间内，输出量为零，这种具有延时效应的环节称为纯滞后环节。 传递函数为： 式中τ为纯滞后时间。当输入信号为下图(a)所示的单位阶跃函数时，其响应曲线如下图(b)所示。 纯滞后环节的数学表达式为： 本文档共24页；当前第16页；编辑于星期一\11点0分 上述各典型环节，是从数学模型的角度来划分的。 它们是系统传递函数的最基本的构成因子。在和实际 元件