《无人机动力系统测试——动态测试静态测试》.docxVIP

无人机动力系统测试一一动态测试静态测试 我们在无人机动力系统测试中经常会遇到的两个测试：静态测试与动态测试，它们之间究竟存在哪些重要 差异呢？在本文中，我们将介绍两者的定义，同时比较它们的优缺点。 索引: .什么是静态和动态测试(定义)？ .静态与动态测试比较(信息图)。 .静态和动态测试的应用。 .我们如何选用合适的测试台来进行动态测试? 图1：附有软件GUI的飞行支架15 kgf拉力试验台 .什么是静态测试和动态测试？ 动态测试又称实时测试，它对测量系统的动态性要求很高。与测量值相关的时间戳必须与电路板上进行模 拟测量的时间戳完全匹配。 为了使动态测试准确有效，必须在所有连接的硬件上同步时间戳，确保所有设备在同一时钟下运行。 为了获得准确的结果，动态测试要求最小采样率是被测信号频率的两倍。这被称为奈奎斯特频率，它是避免 混叠并确保被测信号准确表示所需的最小采样率。 静态测试是测量值恒定或缓慢变化的测试。 进行静态测试时的要求相对较少：测量同步要求不高，可以使用时间常数较高的滤波器，采样率可以更低。 .静态测试与动态测试比较。 此信息图显示了不同采样频率范围内的不同类型的测试。左侧显示静态测试(1-lOHz),右侧显示不同类型的 动态测试(50-90,000 Hz)。 图2：比较静态测试和动态测试采样率的信息图 .静态测试和动态测试的应用。 在数据测量和测试方面，静态测试和动态测