特高压直流分层接入下交直流系统中长期电压稳定协调控制.pdfVIP

第44 卷 第6 期 2020 年3 月25 日 Vol.44No.6 Mar.25，2020 DOI：10.7500/AEPS20190403005 特高压直流分层接入下交直流系统中长期电压稳定协调控制 谢季平，张 文，杨 浩 （电网智能化调度与控制教育部重点实验室（山东大学），山东省济南市250061） 摘要：与传统特高压直流单层接入方式相比，分层接入方式从电网结构上改善了交流系统对多馈 入直流系统的接纳能力和电压支撑能力，在潮流分布与控制上更加灵活、合理。为了充分利用分层 接入直流系统快速功率调节能力，避免或减少中长期电压失稳过程中切负荷造成的经济损失，文中 提出一种特高压直流分层接入下的交直流系统中长期电压稳定协调控制方法。首先，基于直流分 层接入系统准稳态模型，推导了不同直流控制方式下换流母线电压对分层接入直流逆变器传输功 率的灵敏度解析表达式，并建立交直流系统电压轨迹预测模型。综合考虑直流电流和高、低端逆变 器熄弧角的调制，基于预测轨迹构建协调电压控制的滚动优化模型，对直流分层注入功率和交流系 统各电压控制手段进行协调控制。对山东电网规划系统的仿真分析表明，所提方法能够有效协调 直流传输功率在交流电网中的分配，提高了系统电压稳定性并减少了切负荷损失。 关键词：特高压直流；分层接入；中长期电压稳定；协调电压控制；模型预测控制 0 引言 同时换相失败的可能性，文献［9］提出一种改进的逆 变器最小熄弧角控制策略，当分层接入的一层交流 随着多回直流馈入同一受端电网，直流间的相 电网出现故障时，另一层交流电网所连接的阀组以 ［1-2］ 互影响将给系统稳定运行带来极大挑战 。为了 减小最大触发延迟角为控制目标代替抑制直流电流 避免基于电网换相的直流输电系统连续换相失败引 的控制目标。文献［10］建立了逆变器附加功率-电 ［3］ 发系统失稳，需要交流系统提供足够的电压支撑 。 压控制，通过独立控制高端和低端逆变器触发角，实 随着特高压直流输电容量和电压等级的提高，中国 现每个逆变器注入功率的独立调节。同时，文献 直流输电工程创新性地提出了特高压直流分层接入 ［10］为了避免功率调制时逆变站功率分配不当导致 交流电网的方式，从网架结构上改善了多馈入直流 的直流换相失败，提出最优功率比的概念，在充分利 ［4］ 系统的稳定性 。 用直流快速功率调制能力的同时减小直流换相失败 针对特高压直流分层接入这一全新直流接入方 的风险。文献［11］在传统直流控制策略基础上，提 式，已有学者对其电压稳定性展开相关研究，文献 出适用于工程实践的逆变器熄弧角、阀组电压和直 ［4-6］将多馈入短路比的定义推广至直流分层接入 流功率的控制策略，确保特高压直流分层接入下系 系统，通过比较不同直流接入方式下受端系统的强 统的稳定运行。 度，表明特高压直流分层接入方式有利于提高受端 上述文献主要对特高压直流分层接入下逆变侧 系统的直流接纳能力。文献［7］基于降阶雅可比矩 各换流器间的协调控制策略进行研究。20世纪70 阵推导了分层接入方式下各换流母线电压稳定性因 年代以来，世界范围内已发生多起中长期电压失稳