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- 2023-09-30 发布于四川
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本发明公开一种六轴机器人的控制方法，所述控制方法基于Ethernet/IP总线协议，在上位机和机器人之间通过Ethernet/IP总线实现数据通信；在上位机编程前先对使用到的程序外部变量和程序局部变量进行定义；通过上位机对机器人控制功能进行代码编写；在完成机器人控制功能进行代码编写后，将其封装在一个功能块中；在功能块的接口处关联程序外部变量，从而实现机器人控制功能的调用和标准化。本方法在编程时进行结构化设计，模块化封装，经过此方式构建的方法在调试方面具有极高的效率，能快速定位软件运行中的错误原因
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116810791 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310911442.0
(22)申请日 2023.07.25
(71)申请人 苏州华兴欧立通自动化科技有限公
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