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本发明提供一种能够以高精度识别三维位置姿势的信息处理装置、信息处理方法以及信息处理存储介质。信息处理装置包括：第一输入部，接受用于生成识别对象物的三维模型的三维模型信息的输入；模板生成部，根据三维模型信息，生成表示所述识别对象物的上缘部的形状的二维模板；坐标关系确定部，生成表示所述三维模型的三维坐标与拍摄了所述三维模型时的二维坐标的关系的坐标关系信息；第二输入部，接受拍摄有所述识别对象物的拍摄图像的输入；匹配部，将所述拍摄图像与所述二维模板进行匹配；以及识别部，对于对应于由匹配部获得的二维匹配结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111742349 A
(43)申请公布日 2020.10.02
(21)申请号 201980012034.3 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理
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