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一种水下结构清洗检测作业机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-30 发布于四川
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一种水下结构清洗检测作业机器人.pdf

    本发明涉及海洋工程装备技术领域，提供一种水下结构清洗检测作业机器人，该水下结构清洗检测作业机器人包括浮游载体、推进机构、抵紧机构和清洗装置。浮游载体包括浮游体和主框架体，浮游体为主框架体提供浮力；推进机构设于主框架体；抵紧机构包括抵紧架和抵紧件，抵紧架铰接于主框架体，抵紧件转动连接于抵紧架，推进机构在水下通过推动浮游载体使抵紧件抵紧于海洋结构物表面，使机器人可适应不同曲率的海洋结构物表面。清洗装置包括清洗机构和固定装置，固定装置固定于主框架体，清洗机构可伸缩设于固定装置，以调节清洗机构与海洋结构

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116812116 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202311099077.4 B08B 1/04 (2006.01)

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