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协昌控制器接线说明书 一、无刷直流控制器主要功能： A、过流短路保护 B、欠压保护 C、刹车断电功能 D、电子刹车功能（ABS） E、手动、自动巡航功能 F、限速选择 G、各种电压、巡航指示 H、驱动电路监测功能 I、60°/120°自动识别功能 J、倒车功能 K、1+1助力功能 I、防飞车功能 M、防盗报警功能能自识别锁电机 二、无刷直流控制器电机线接法： 本控制器对电机的接线图有较好的记忆方法，对电机的输出与传感器（霍尔线）作对应连接，例如120°澳玛电机接法如下：黄、蓝、绿对应电机的A、B、C三相：霍尔对应SA、SB、SC。由于不同电机生产商电机的引出线颜色排列不同，部分电机的颜色需做调整。对于60°电机，只要把线的颜色相应改变，直接能正常运转，无须作其他改动。 三、功能口描述： 1、SP转把电压模拟量输入端口，当转把电压达到1.1V时，芯片开始输出PWM脉冲，如果没有出现限流、欠压、刹车等非正常运行状态，占空比随着转把电压的升高而增加，当转把电压大丁3.6V时，占空比达到100%，即全导通状态。 2、SL对地短接为限速功能，限速百分比参数在“双机互联”对话界而中设置，只要当转把转到最大时，整午速度不超过限速即可。用这种方法限速，将会使控制器PWM脉冲永远达不到全导通状态，会增加控制器的发热量，因此并不推券。最好的整车限速方法应从电机着手。 3、CR对地短接为自动巡航，时间参数在“双机互联”对话界面中设置：也可以作按键巡航：对地碰一下进入巡航，再对地碰一下或刹车解除巡航。 4、EBS+。EBS-分别为高电平、低电平刹车断电接口。 5、BK对地短接后相应的刹车为EBS柔性刹车，同时有较好的反充电效果，同时也可选择是否需要滑行反允电。 6、TA中轴转速助力，当芯片接收到的方波信号的占空比50%时认为时正转，此时输出对应的驱动信号，否则认为是反转，输出为零。正转时输出信号正比于中轴转速。 7、TB。防盗锁电机信号输入线。 8、X1、X2“双机互联”对话界面中设置为循环三速时，X1对地每短接--下切换速度；“双机互联”对话界面中设置为按键三速时，X1、X2分别对地短接，对应各自速度，速度比例在界面中设置。 9、X3对地短接为倒车功能，使用在三轮车上。 10、P1、LED、P2在三速功能中，对应三种速度的显示，可以在“双机互联”对话界面中选择共阳、共阴。对于不同指示灯，需要调整限流电阻。 11、P3为巡航指示； 12、AUX为滑行指示（有必要同P3调整）； 13、SM相线共负仪表（R14）1K，（D3）4001，（Q1）5551直插（806是贴片）； 14、XC相线共正仪表。如用48V电压的时候，公正仪表为0-24，共负仪表为24-0。 四、限流值的调节： 本公司程序根据康铜丝的电阻来限流。确定康铜阻值为5毫欧。对于同--电阻率，康铜长度固定，在“双机互联”对话界面中设置好“相电流”、“限流”，在调试时采用大电感量电机，就能精确调准电流。 五、双机互联参数设置： 1、贴片板设定 6管、9管、12管三类，分别为EB806、EB809、EB812。 2、电流电压设定 平均电流根据客户要求来设定；相电流根据使用功率管来的功率大小设定（是取决于功率管性能参数最重要的一-项）；欠压根据客户要求来设定，欠压回差根据客户要求来设定。 3、速度比例设定 限速比例 在不超过20KM/H下，根据客户要求来设定，三速度模式分循环三速和开关三速两种速度比例1、速度比例2、速度比例3、在循环三速时，可以实现速度从高到低或者从低到高，或从高到低； 在开关三速时通过开关切换不同速度，只用两个功能口时，实现双速功能速度指示模式主要是共阳和共阴模式，其他为一些特殊模式。 4、时间及杂项设定 堵转时间 根据客户要求设定（1-10S） 自动巡航时间 在CR口接地的情况下，手把速度不变，进入巡航的时间设定（1-15S） 滑行充电模式根据客户需要或不需要滑行充电的情况选择。 六、其他故障则可配合上面状态推断维修： 电机不转： A、电压不足，检测MCU的第25脚电压是否大于3.2V； b、刹车电平接法是否正确，检测MCU的第12脚电平应高于3V； c、调速电压是否加到MCU的第27脚； d、接插件未安装良好，缺相导致无法输出： e、上述条件都满足时，则输山及驱动电路有故障，外力强行转动电机，内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS 功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。