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本公开的实施例提供一种焊缝表面缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质。方法包括：获取焊缝表面的RGB图和深度图；将RGB图和深度图分别输入预先训练的焊缝表面缺陷检测模型，得到检测结果。其中，焊缝表面缺陷检测模型包括依次连接的主干网络和FPN网络，主干网络包括相互并行的RGB图分支、深度图分支以及分别位于RGB图分支和深度图分支各有效特征层之间的融合模块。本公开的实施例通过对YOLOv8的主干网络添加与之对称的并行分支，分别将RGB特征与深度特征于有效特征层输入融合网络，将融合后的结果作为新的有效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116823819 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202311090524.X
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 常熟理工学院
地址 215506
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