基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端.pdf

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本申请公开了一种基于点云的动态障碍物的确定方法、确定装置及车载终端，确定方法包括以下步骤：获取当前帧的车载点云数据以及若干关键帧的车载点云数据；关键帧的车载点云数据为当前帧之前车辆移动预设距离内的车载点云数据；根据当前帧的车载点云数据和若干关键帧的车载点云数据，确定当前帧的车载点云数据中的动态点；对当前帧的车载点云数据中的动态点进行聚类，以确定当前帧的车载点云数据中的动态障碍物。本申请基于关键帧的车载点云数据，确定当前帧的车载点云数据中的动态点，大大减少了当前帧的车载点云数据中点云的数量，然后对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824544 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310746683.4 (22)申请日 2023.06.21 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址