大学垫圈内径检测装置课程设计要点.docxVIP

机械原理课程设计说明书 设计题目：垫圈内径检测装置 机电建工学院 机械设计制造及其自动化 091 班 设计者： 同组者： 指导老师： 2011 年 6 月 3 日 第 1 页共 20 页 目录 一、 设计题目及其要求 3 二、 题目分析 4 三、 运动方案简介 4 垫圈检测装置功能原理方案 5 拟定机构的运动形式和运动循环图 7 执行机构的具体说明 8 四、 机械传动系统方案的拟定 9 、推料机构设计 9 压杆运动机构设计 11 止动销运动机构设计 13 重要零件图和三视图 14 五、机械运动方案自评 17 六、设计小结 17 七、个人小结 18 八、参考书目 19 第 2 页共 20 页 一、 设计题目及其要求 设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后， 升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内 孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。 检测的工作过程如图所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图 a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图 b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时（图 c）， 微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。 3 3 2 1 a) b) c) 1—工件 2—带探头的压杆 3—微动开关 a)内径尺寸合格 b)内径尺寸太小 c)内径尺寸太大 第 3 页共 20 页 二、 题目分析 垫圈内径检测装置，主要的运动步骤为：推料机构将工件送到检测台。到达检测台后，通过控制止动销的止动机构使工件被止动销挡在压杆的检测位置处，然后压杆下来检测内径是否符合要求。在压杆下来检测的时间里，微动开关向右移动检测垫圈内径是否符合要求。微动开关检测完后向左移动，回到其原来所在的。接下来，压杆和止动销一起上升回到其原来的地方。传动机构将已检测的工件送走，并将下一个将被检测的工件送到检测处。 三、 运动方案简介 垫圈内径检测装置，用以下 3 个机构结合搭配组成：传动机构设计，止动销运动机构设计，压杆运动机构设计。题目所给的设计数据： 方案被测钢制平垫圈尺寸 方案 被测钢制平垫圈尺寸 电动机转 每次检 公称尺 内径 外径 厚度 速 测时间 号 寸 mm mm mm mm r/min s A 10 10.5 20 2 1440 5 B 12 13 24 2.5 1440 6 C 20 21 37 3 1440 8 第 4 页共 20 页 D 30 31 56 4 960 8 E 36 37 66 5 960 10 经过小组讨论，我们决定采用方案A 来进行课程设计. A A 10 10.5 20 2 1440 5 周期T=5s，角速度ω=2π/T=1.2566 rad/s. 垫圈检测装置功能原理方案的确定 方案原理图① 用传送带来作为传动构件，将工件传送到检测台，到达检测台后，通过外槽 第 5 页共 20 页 轮机构，使止动销立起挡住工件，凸轮机构作为升降机构，通过连杆使其下降和上升，以实现检测。 优点：推料机构、止推销传动机构、压杆探头传动机构都采用了比较好的方案，使用带轮绕中心的联系，传动可以实现待测垫圈的连续输入，以实现检测的批量化进行提高经济效益。用外槽轮作为止推销间歇运动的传动机构，机构简单， 间歇运动精确且是往复间歇运动，压杆探头传动机构运用杠杆放大原理，将凸轮推程减小，减小了凸轮的制造尺寸。便于制造。能保证垫圈内径检测仪有条不紊的完成批量化检测的要求，而且检测的精确性和耐用性也得到了保障。 缺点：皮带和皮带轮之间会存在打滑问题，外槽轮机构摩擦较大，制造起来比较复杂，机构比较复杂，制造成本较高。 方案原理图② 第 6 页共 20 页 用四杆机构的连杆曲线来实现运料的间歇运动，凸轮机构实现止动销的止动控制，曲柄滑块机构实现压杆探头升降功能。 优点：送料机构调节曲柄的回转中心的高度可以调节步长。利用凸轮的连续回转来实现止动销的往复运动，凸轮近休止时止动销停在最低点，远休止时止动销被推至最高点。压杆探头的升降使用曲柄滑块机构，机构简单容易制造易于理解接受。 缺点：杆件过多，运动时易产生冲击，且需加物料位置固定装置。凸轮机构由于行程较大，很大程度上加大了凸轮尺寸，不利于制造，切凸轮磨损较大。升降机构的弹簧的选取比较困难。无法满足压杆探头需要的高精度的操作要求，传动平稳性不够高。 考虑到检测的准确性，检测机构的耐用性，以及批量化检测等