放射性物质远程操作装置 第4部分：动力机械手 征求意见稿.docx

1 放射性物质远程操作装置 第 4 部分:动力机械手 1 范围 本文件规定了在电离辐射环境中使用的动力机械手的设计和试验有关的通用要求和主要特性。 本文件主要适用于热室中使用的动力机械手，其他电离辐射环境使用的动力机械手可参考使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件； 不注日期的引用文件， 其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本 文件。 GB/T XXXX.1 放射性物质远程操作装置 第1部分：通用要求 EJ/T 20055 核材料和放射性材料处理设备设计指南 3 术语和定义 GB/T XXXX.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 桶用机械手 drum manipulator 专用于转运和码垛放射性废物桶的动力机械手。 4 应用 4. 1 动力机械手用于核设施厂房内，特别适用于大型的重屏蔽热室。动力机械手多采用桥架式安装， 其机械臂安装在导轨支承的运载装置或远程控制的运载车上。在导轨上运行的运载装置通常由可移动 的大车桥架、小车架和伸缩管组成， 其布置原理图见图 1。动力机械手也可安装在热室底板的轨道运载 车上。 4.2 动力机械手具有较大的负载能力， 其典型应用是重物装卸。对于某些操作灵活性要求不高， 但操 作负载大的热室可将