自动化控制中工业机器人的应用【论文】.docxVIP

自动化控制中工业机器人的应用 摘要：现如今随着我国经济建设的持续发展，促进我国 各个行业的不断进步，同时也为我国工业发展奠定出相应的 基础，在工业生产过程中，通过合理的应用机器人，能够全 面提高生产效率，带动企业自身持续稳定的发展。因此在本 文中，主要对工业机器人在自动化控制过程中的应用进行分 析，在此基础上提出下文内容，希翼能够赋予同行业工作人 员相应的参考价值。 关键词：工业机器人；自动化；控制；应用；分析 对于工业机器人而言，在自动化控制领域中进行合理的 应用，不仅能够全面降低工业人力管理成本，也能在一定程 度上提高工业生产的安全性以及可靠性，所以在工业发展的 过程中，要加强对机器人的应用研究，对工业机器人在自动 化控制过程中的应用方式进行科学有效的明确，同时也要确 定应用目标和标准，使其能够将工业机器人自身的价值充分 发挥出来，促进我国工业持续稳定的发展。 1分析工业机器人《中国创造2025》中对工业机器 人市场的战略要求图 当前由于我国对工业机器人方面的研究相对照较晚，和 一些发达国家进行比较，依旧存在比较严重的差距。虽然我 国在对其研究上已经取得较大的突破，但对核心技术依旧没 有彻底掌握，所以要加强对其自动化控制。对于工业机器人 而言，主要面向于工业领域的多自由度机器人以及多关节的 机器人，并且工业机器人通过自身的控制能力以及动力，更 好的实现多种功能和仪器自动执行相关工序，根据实现所编 制的程序进行合理运行，也能在一定程度上接受人类指挥开 展的相关活动，在现代工业机器人发展的同时，通过结合互 联网和智能化控制技术，使其能够自主制定纲领进行行动， 在自动化控制背景下，工作人员通过应用示教功能，将其相 关参数和信息输入到工业机器人系统中，将其所输入的信息 进行自动保存，这时工作人员可以根据自身需要，提取相关 的信息进行讲解，将机器人讲解示教作用充分发挥出来。在 此之外，工业机器人也要根据其自身的系统情况，对附近的 信息做出科学合理的计算，通过结合合理的计算结果，保证 作业路线的规范，降低生产过程中存在的风险问题，提高生 产的科学性和稳定性。同时工业机器人也要通过合理的方式 对系统进行控制，让机器人具有不同的运动形态和速度，对 所采集到的信息作出自动化反馈，更好的保证自身运行，为 工业持续发展奠定出相应的基础。 2对自动化的控制特点进行分析 对于反馈理论而言，主要作为自动化控制最初发展的重 要基础，通过基础套件落实以及自动化调节原理控制，能够 使其工业控制达到相应指标，不断的提高工业生产过程中的 稳定性。目前随着科学技术快速发展和现代化技术的积极完 善，使其现代化控制技术在一定程度上得到了不断的发展和 完善，在无人力进行参预的背景下，现代化自动控制可以更 加合理的应用控制装置和传感器，更好的实现对机器人进行 控制，对工业机器人自身的作用充分的发挥出来，让工业机 器人能够彻底根据自动化操作原理进行实际生产，不仅能完 成生产的目标，也能全面提高生产效率，促进生产水平的不 断提升。此外为了能够进一步对自动化的控制系统进行优化， 也要将其被控制的装置以及对象通过合理方式进行衔接，使 其能够形成一个有机的整体，让系统实现自主行动。然而在 具体进行生产的过程中，通过合理的应用自动化的技术，实 现不需要人力参预到实际生产中，机器人可以在无人干预的 情况下处于自动运行状态，能够更好地实现二十四小时无休 止的工作。同时机器人的合理应用也能解放劳动力，对人工 劳动条件进行持续改善，促进其国家和的产业化以及工业化 持续发展，同时在建造机械创造行业中，合理地应用自动化 的技术，能全面提高生产效率，对我国经济建设持续发展存 在着重要的意义。 3应用分析 3．1在工业领域中的应用 对于工业机器人而言，根据自身较为良好的运作能力和 比较出众的性能，现如今在工业生产过程中具有着十分重要 的应用价值，能够有效地解决人力难以处理的一些问题，并 且工业机器人自身的工作强度和工作效率也比人工效率高 不少，在实际进行生产的过程中，主要被应用到检测以及物 料搬运等方面中，同时在焊接领域中也具有比较广泛的应用， 在实际进行焊接的过程中，多数都为一些重型的构件，比如 船体的焊接以及车架焊接等工作内容，因为工业机器人要比 工作人员能忍受高温度，因此根据工业机器人在高温环境下 进行焊接具有着重要的应用，同时工业机器人也被广泛地应 用到包装处理以及反复挑拣等枯燥的任务中，能够有效地避 免人工劳作存在的问题， 提高工作的效率和质量。 在此之外， 通过对机器人进行有效的应用，可以全面提高工作质量和效 率，有效完成相关的工作任务，在一些检测活动中，由于检 测对象包括微波和紫外线等人类无法进行完成的任务，机器 人多数都配备了相应的工具和技术，可以轻松处理这些问题， 并且在工作