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基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证 近期对永磁同步电机（PMSM）的控制方法做了一些学习与总结，由于涉及的内容较多，打算分几篇笔记分享出来，主要是对SVPWM控制算法的理解和基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证。 1、简介 目前国内外关于永磁同步电机的界定是根据定子电流波形对无刷直流电机（BLDCM）与永磁同步电机（PMSM）进行界定，将电流波形为梯形波或者方波的无刷电机定义为BLDCM，将电流波形为正弦波的无刷电机定义为 PMSM。 SVPWM(矢量脉宽调制)是目前对PMSM的一种控制策略，基本思想就是通过逆变桥的不同开关模式控制电机，使产生的电压/电流/磁链轨迹尽可能逼近理想圆，使得电机的运转具有比较理想的性能。 概念如图，当一个点在空间内匀速做理想圆运动，那么在时域上产生的波形就是正弦，当然也可以逆过来理解，正弦波在空间上的轨迹就是一个圆，当时域上运动的离散点轨迹越密集，空间上的运动就越趋近理想圆。 2、逆变桥与电机原理 对于两电平的三相逆变桥臂，如下图直流侧的电压为Udc，对于a、b、c三相桥臂，每个桥臂均有上下两个开关管（如MOS），上下管不能同时导通。为了方便控制计算，通常定义一组上管或一组下管的开关为1/0,根据A、B、C三相桥臂的开关状态，利用三位的二进制编码，可以组合出8种状态。 在真实电机控制工况中，该逆变器是