mbot遥控小车分析和总结.docx

精心整理 课程名称遥控小车设计者叶国幸学校莲都外国语学校 课题名称 遥控小车 授课班级 授课时数 1 教学目标 通过执行脚本了解脚本的执行顺序。 通过讨论与调试脚本，加深对如果那么和重复执行的理解。 初步建立学生阅读脚本的能力。 项目 内容 教学重点和难点 解决措施 教学重难点 培养学生阅读脚本的能力 用调试的过程让学生理解并掌握 课前对学生的要求 学习过 scratch2.0 和 mblock 软件的基本操作。 板书设计（课件） 脚本截图对比 关于教学策略选择的阐述 以自主探究学习为主，辅以交流、讨论。 课堂教学过程设计 教学环节 教学内容和教师活动 学生活动  设计意图、依据 导入新课 第一节课我们学习了 mblock 这个软件的界面和基本操作。我们可以使用各种积木让角色移动、旋转、说话等等。细心的同学肯定发现了，在脚本区有个机器人模块。桌子上又摆放了一只可爱的机器 人，肯定猜到这节课的主角就是它 了。 兴奋不已 加入实体机器人，激发学生兴趣 mbot 出场 这节课的主角就是这只叫 观察机器人 加入实体机器人，激激发兴趣 mbot 的机器人小车。（用摄像头在 连接电脑，完成串口设 发学生兴趣 连接电脑 舞 台 展 示 ） 置。 第一次阅读脚本 做好准备 Mbot 结构非常简单，一个金属 有 发现脚本在运行中讨论调试 骨架，一块黑色主板，两个传感器，学生操作 与原来的理解有偏mbot 动了 两个马达，两个轮子，一个万向轮。学生回答 差 同学们是不是迫不及待了？ 确实前进了 通过试验发现脚本 Mbot 是一只非常聪明的而且 学生回答 的执行顺序，同时明听话的机器人，这节课我们就来探 直接后退了 白为什么前进积木 究用脚本来调教它。 其实已经前进过了，只 没有产生效果。 不过太快了，马上就执 第二次发现脚本在页脚内容 精心整理 行后退了 运行中与原来的理学生思考，尝试解读 解有偏差。在调试中并没有 理解如果那么和重 复执行两个积木的作用。 通过对比讨论，加深对重复执行的理解。 首先用数据线连接机器人和电脑，打开电脑上的 mblock 软件， 打开机器人的电源，选择串口连 接。 通过串口连接后，就可以通过数据线让机器人执行我们编写好 的脚本。 首先我们教 mbot 前进吧， 机器人模块中有没有让 mbot 前进的积木？ 你觉得这个脚本会让 mbot 怎 么做？ 点击绿旗看看，mbot 前进了 吗？ 然后 这样的脚本，mbot 会怎么走？ 每个组都试一试 结果是什么？ 前进转速为 100 有没有执行过呢？我们做个试验。假如已经执行过，说明执行的速度很快，那我们就试着让它执行的时间长一点。如果前进转速为 100 会执行，那mbot 将会先前进 1 秒，再后退。 所以现在谁来说一说， 为什么点击绿旗后，直接就后退了？ 从这里我们也可以发现，脚本的执行顺序是怎么样的？ 下面我们再来看这个脚本谁来解读下这个脚本。 大家同意吗？ 都去验证下，mbot 是不是先前进， 然后按空格键就停了？ 那你们觉得哪里可能出问题了？ （学生思考回答） 当脚本执行到如果那么这个积木 时，它要做一次判断，如果条件满 页脚内容 精心整理足就执行内部的积木，不然就执行 下一块积木。 现在清楚问题在哪了吗？ 谁再来说一下？ 如果想做到前进，按空格就停，如果那么要执行多少次判断？ 那理论上我们是不是可以用很多很多的如果那么来实现？ 这个办法显然太笨了。 控制模块中有一个积木能帮我们实现这个功能，你觉得是哪个积木？ 重复执行应该放哪个位置？ 如果这样放，脚本怎么执行？ 这样对了吗？ 现在你来编写这样的脚本。 点击绿旗，如果按上移键再前进， 如果按空格键就停。PPT 展示 大家独立调试完成。 哪个小组先完成，上台解读自己组的脚本 你是这么做的吗？你有不同的脚本能实现吗？（如果有，上台展示） 接下来大家修改自己组的脚本。然 后添加后退、左转、右转。 遥控出场自主编程 现在大家已经能顺利地控制mbot 了，但是老是给 mbot 连着数据线，它可不舒服。它想拔掉数据 线在地板上跑个痛快。 没有数据线，我们怎么控制它 呢？ 大家看电视的时候用什么来换台呀？对了遥控器，最常用的是红外遥控器。这只 mbot 其实也配有红外遥控器。有了它，我们就能 无线控制 mbot 了。 想要用遥控器控制 mbot，依然要从编写脚本开始。 我们编个和键盘控制 mbot 类似的脚本，遥控器“上”，mbot 前进…… 文件——新建项目 因为要拔掉数据线，所以不再以点击绿旗开始，而是要用 尝试完成 从键盘控制延伸到红外控制，独立完成 脚本。 页脚内容 精心整理 师生小结感悟提升 来开始。 “侦测”中并没有与红外