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PAGE PAGE 48 第二节 回转薄壳应力分析 概念 壳体：以两个曲面为界，且曲面之间的距离远比其它方向尺寸小得多的构件。壳体中面：与壳体两个曲面等距离的点所组成的曲面。 薄壳：壳体厚度 t 与其中面曲率半径 R 的比值（t/R）max≤1/10。薄壁圆筒：外直径与内直径的比值 Do/Di≤1.2。 厚壁圆筒：外直径与内直径的比值 Do /Di≥1.2 。 薄壳圆筒的应力 基本假设： a.壳体材料连续、均匀、各向同性； b.受载后的变形是弹性小变形； c.壳壁各层纤维在变形后互不挤压。 AtBD A t B D p p B A 图 2-1 薄壁圆筒在内压作用下的应力 2．B 点受力分析： 内压 P（ B 点）：轴向：经向应力或轴向应力σ φ 圆周的切线方向：周向应力或环向应力σ θ 壁厚方向：径向应力σ r r三向应力状态→（σ 、σ σ ）→二向应力状态 r θ φ 因而薄壳圆筒 B 点受力简化成二向应力σ φ 和σ θ (见图 2-1) 3． 应力求解 y y ?? ?? p Di p ? x ?? ?? (a) (b) 截面法 图 2-2 薄壁圆筒在压力作用下的力平衡 应力求解 （静定，图 2-2） ? pD 轴向平衡 D2 p ? ? Dt? 4 ? 得 ? ? ? 4t ? 圆周平衡 2? 2 0 pR sin ?d? ? 2t? i ? 得 ? ? pD ? 2t 解得 ? ? ? 2? ? 回转薄壳的无力矩理论 K K1 O R 1 K1 K 2 K 2 A x A R 2 ? x ? θr z ξ r z 平行圆 B y 经线 R 1 R 2 O a. b. 一、回转薄壳的几何要素： 回转薄壳：中面是由一条平面曲线或直线绕同平面内的轴线回转而成。母 线：绕轴线（回转轴）回转形成中面的平面曲线,如 OA 极 点：中面与回转轴的交点。经线平面：通过回转轴的平面。 经 线：经线平面与中面的交线,即 OA＇ 平 行 圆：垂直于回转轴的平面与中面的交线称为平行圆。 中面法线：过中面上的点且垂直于中面的直线，法线必与回转轴相交。第一主曲率半径 R1：经线上点的曲率半径。 第二主曲率半径 R2：垂直于经线的平面与中面交线上点的曲率半径(K1B )等于考察点 B 到该点法线与回转轴交点 K2 之间长度（K2B） 平行圆半径 r：平行圆半径。 K1 K1 O R 1 K1 K 2 K2 A x A R 2 ? ? θ r z ξ r z 平行圆 B y 经线 R 1 R 2 O a. b. 图 2-3 回转薄壳的几何要素 同一点的第一与第二主曲率半径都在该点的法线上。 曲率半径的符号判别：曲率半径指向回转轴时，其值为正，反之为负。 r 与 R1、R2 的关系： r=R2sin 平行圆? 平行圆 ? ? ?? ?? ? N? ? ?? ?? ? 经线 a. b. c. 图 2-4 壳中的内力分量 内力：①薄膜内力：N 、N 、N 、N 无力矩理论或薄膜理论（静定） φ θ φ θ θ φ —— ②弯曲内力：有力矩理论或弯曲理论（静不定） A、横向剪力 Qφ 、Qθ B、弯矩转矩：Mφ 、Mθ 、 Mφ θ 、 Mθ φ 、 即 无力矩理论: 只考虑薄膜内力, 忽略弯曲内力的壳体理论。有力矩理论: 同时考虑薄膜内力和弯曲内力的壳体理论。 无力矩理论所讨论的问题都是围绕着中面进行的。因壁很薄，沿壁厚方向的应力与其它应力相比很小，其它应力不随厚度而变，因此中面上的应力和变形可以代表薄壳的应力和变形。 无力矩理论的基本方程一、壳体微元及其内力分量 微元体：a b c d 经线 ab 弧长： dl 1 ? R d? 1 截线 bd 长： dl 2 ? rd? o o p m m o K K 1 d ? ? ? 1 ? ?? ? ?? R 2 a b c R d ? K 2 R 2 a c ? R K 2 ? ? 1 ? d ? ?? ?? ? O 1 ? r o ? ? ? 1? d ? b ? ? d o a. b. o F1 ? d ?? a.c ? o F2 ? ? d ? ?? ?? ? ?? c.d K 1 d ?? ? d ?? ? d ? t O 1 d ? ?? d ? d ? ?? R 1 o ? ? F1 b. d d ?? ? o ? F2 ? a. b d ? ?? c. d. o K 1 d? ? ? 2N ?在法线上的分量 a( c) O 1 2F 2 r b(d) o e. 微元体 abdc 的面积： dA ? R rd?d? 1 压力载荷： p ? p(? ) 微元截面上内力： N? ? ?? t) N? (? ?? t) 二、微元平衡方程（图 2-5） 微体法线方向的力平衡：