一种仿生步行承载机器人装置.pdfVIP

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2023-10-02 发布于四川
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一种仿生步行承载机器人装置.pdf

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本实用新型公开了一种仿生步行承载机器人装置，包括：载运台、底盘、三自由度单腿、单自由度单腿和控制系统，其中，载运台安装在底盘顶端；底盘两侧均安装有一个三自由度单腿对称设置；底盘每侧至少两组单自由度单腿，每组单自由度单腿为两个，且并排设置；控制系统包括压力传感器、主控板和供电电源，压力传感器设置于载运台与底盘的连接处，底盘的中央位置设置有支架，主控板和供电电源均设置在支架上；供电电源和压力传感器均与主控板电性连接。本实用新型具有结构合理、动力强劲、可高速移动、行走稳定、可攀爬过障碍、可正反两面行走

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210592215 U (45)授权公告日 2020.05.22 (21)申请号 20192