机械的运动方案课件.pptxVIP

机械的运动方案;一、运动方案设计的必备知识(Necessary Knowledge for Kinematic Scheme Design);1、充分了解并掌握各种常用机构的基本知识；2、必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求；3、必须熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境的信息；4、充分重视其他学科的技术应用。 ; 二、运动方案设计的主要步骤(Main Steps in Kinematic Scheme Design);运动方案设计的主要步骤：;§17-2 原动机、传动机构和执行 机构的类型和选择;电动机是最常用的原动机，交流异步电动机、直流电动机、交流伺服电动机、直流伺服电动机及步进电动机等均有广泛的应用。 液压马达及液压油缸是主要的液压原动机。 气马达及气缸则是主要的气压原动机。 ;二、传动机构的类型及功用(Type and Application of Transmission Mechanism ) ????? ;2、螺旋机构 在许多机械设备中大量应用着螺旋机构（又称丝杠传动），它主要用于将回转运动转变为直线运动。 ;5、凸轮机构。 由于凸轮机构是高副接触，决定了这种机构主要用于传递运动。;执行机构的运动分为直线运动、回转运动、任意轨迹运动、点到点的运动及位到位的运动等主要五种运动形式。实现不同运动形式的典型机构主要有： ;1、实现直线运动的机构(Mechanism to Gain Straight Line Path);3) 曲柄滑块机构(Crank-Slider);当四杆机构中的杆件尺寸满足BC=CD=CM=2.5AB，AD=2AB时，曲柄连续回转，则连杆上的M点在某一运动段上其轨迹为近似直线 ;5) 链传动（直线段部分的运动） (Chain Drive Mechanism);齿轮传动机构 (Gear Transmmision Mechanism);3、实现运动轨迹的机构(Mechanism to realize any motion path);2) 开式链机构 (Open Chain Mechanism);4、点到点的运动机构(Mechanism to Realize Point-to-point Motion ) ; 2)凸轮机构(Cam );5、位到位的运动机构(Mechanism to Realize Motion Between Positions);炉门可以占据开启和闭合两个位置;2)飞机起落架机构(Plane Undercarriage Mechanism);17-3 机械运动方案的设计;在概述中对牛头刨床的运动方案设计已给出了主要的工艺参数——运动参数，以及由此而确定的力参数。切削力的大小影响着机构的选取，因为某些机构无法承受大的作用力。运动参数应包括运动???式（直线运动、回转运动、曲线运动）、运动特点（连续式、间歇式、往复式）、运动范围（极限尺寸、转角及位移）、运动速度（等速、不等速）等。运动参数是由机械的工艺要求决定的。力的参数，如牛头刨床中的切削力的大小，锻压机械中压头的压力大小等都是由机械的工艺要求决定的。有时，某些参数需由设计者计算得到。 ;根据运动参数，参考力的参数，考虑粗略的、大致的传动方案（注意对传动精度的要求），比较其繁简，并依据现有条件，综合选择原动机的类型。一般地说，应首选电动机，但也并非尽然。在满足工作性能要求、现场允许的条件下，有时也用液压或气压驱动源。 ;二、执行机构的运动协调与运动循环图(Motion Adjustment to Excutive Mechanism and Its Motion Circulation Chart) ;以下是我们所熟悉的牛头刨床的三种运动循环图：直线式运动循环图，圆周式运动循环图及直角坐标式运动循环图。;三、机械运动方案设计准则(General Rule for Scheme Design);四、机械运动方案的评价(Evaluation of Mechanical Scheme);评价体系可将机构评价指标划分为五大类型，它们是(1)机构的功能、(2)机构的工作性能、(3)机构的动力性能、(4)经济性及(5)机构紧凑性等。评价时分别对五大类型及更为细致的子项给出分值，然后对整机进行比较。 ;假定设计方案均满足(1)、(2)两大类型要求，则应对不同方案重点进行(3)、(4)、(5)的比较。运转平稳、加速度小、无冲击和噪声，这对大型机械是十分重要的评价指标，尤其对未获得在基座上平衡的连杆机构更是如此。机械的结构简单、尺寸紧凑、重量轻、传动链短、工作可靠是又一重要的评价指标。制造难易，调整的方便性，维修的方便性直接影响着机构及机械的经济性，这是不可忽视