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其他常用机构5.1 棘轮机构一、棘轮机构工作原理； 主要组成：棘轮、棘爪、机架。如图为单向棘轮机构 摆杆顺时针摆动时，棘轮顺时针转过某一角度；摆杆逆时针摆动时，棘轮静止不动。1.单向棘轮：(轮齿式）2.可变向棘轮机构（轮齿式）摩擦式棘轮机构(1) 偏心楔块式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构的工作原理与轮齿式棘轮机构相同，只是用偏心扇形楔块代替棘爪，用摩擦轮代替棘轮。利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。(2) 滚子楔紧式棘轮机构(超越式离合器) 下图为常用的摩擦式棘轮机构，构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。摩擦式棘轮机构（超越式离合器）二、棘轮机构的特点 轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整,但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击,在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。 摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调整。但难以避免打滑现象，因而运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。 5.2 槽轮机构一、工作原理及组成； 基本组成如图：槽轮与主动拨盘的轴线平行，转向相反。 槽数一般 为4~8。槽轮机构基本类型及其应用:1.类型 常用的槽轮机构有两种类型： (1)外啮合槽轮机构 (2)内啮合槽轮机构如图 为内啮合槽轮 机构。槽轮机构结构简单，容易制造。但工作时有一定程度的冲击，故一般不宜用于高速转动的场合槽轮机构的应用：电影放映机的间歇卷片机构。除基本类型的槽轮机构外，尚有其它形式的槽轮机构，当需在两相交轴间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构球面槽轮机构5.3不完全齿轮机构不完全齿轮机构有三种传动形式，即不完全内、外啮合齿轮传动及不完全齿轮齿条传动。下图为一不完全外啮合齿轮传动机构。 主动轮有一个或几个齿,从动轮可是普通的完整齿轮，也可以由正常齿和 带锁住弧的后齿彼此相间地组成。如图示： 不完全齿轮机构传动特点： 1. 不完全齿轮机构的从动轮在一周转动中可作多次停歇。因此，它能在较广的范围内得到应用。 2. 主、从动轮进入和脱离啮合时速度有突变，冲击较大。因此，一般只适用于低速轻载的工作条件。 3. 主动轮首、末齿齿顶需要修正，以解决运动干涉。5.4 非圆齿轮机构实现变速传动比5.5万向铰链机构一、单万向联轴节结构与运动情况二、双万向联轴节如图是双万向联轴节传递汽车变 速箱输出轴与后桥车架弹簧支承上的后桥差速器输入轴间的运动