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2.力弹性元件1.弹性敏感元件3.联接用弹性元件 弹性元件15.1 概述一. 弹性元件的用途和分类4.密封用弹性元件5.导轨和支承用弹性元件二. 弹性元件的基本性能1.力与位移的关系线性弹性元件非线性弹性元件对于线性弹性元件非线性弹性元件线性弹性元件2.非线性度δ定义: 特性曲线与理想直线的最大偏差ΔSmax和弹性元件最大变形的百分比3.刚度K并联 K=K1+ K2+ K3+…… Kn串联 1/K=1/ K1+ 1/K2+1/ K3+…… 1/Kn4.弹性滞后在弹性范围内,加载与去载时特性曲线不相重合的现象5.弹性后效载荷改变后,不是立刻完成相应的变形,而是在一定时间间隔中逐渐完成的工艺联接方法材料 影响大减小滞后,后效的方法金属材料:铜合金(铍青铜)恒弹性合金等非金属材料:橡胶、石英、陶瓷、硅材料15.2 片簧一. 片弹簧的应用和结构1. 用片弹簧作加力元件;如压紧零件;2. 用片弹簧作弹性导轨和弹性支承;3. 用片弹簧作弹簧触点; 4. 用片弹簧作测量元件;等截面变截面有预紧力无预紧力片簧特性公式:强度条件:二.片簧的设计：刚度条件,强度条件，几何尺寸1.等截面悬臂片簧的计算(应力不等)特性公式:强度条件:2.变截面悬臂片簧的计算(应力相等)S1S2F1实用公式λ-查表14-13(例题):已知等截面片簧,L=40mm,预紧力F1=0.5N,当工作力F=2N时,片簧位移S2=5mm,T9A材料,[σ]=550MPa,E=2x105MPa,试计算片簧的预变形量S1,总变形量S,宽b,厚h。F拉伸弹簧压缩弹簧扭转弹簧15.3 螺旋弹簧一. 类型圆柱螺旋弹簧类型：二. 圆柱螺旋弹簧的结构形式和几何尺寸二. 圆柱螺旋弹簧的结构形式和几何尺寸三. 特性为线性，大位移，标准化，系列化四. 用途：加力元件，测敏元件，复位五. 特性公式：S--变形量F-- 力n -- 有效圈数D2 -- 中径d -- 簧丝直径拉压弹簧六.强度条件：七. 稳定性条件（压簧）〈拿实物讲〉八. 拉压弹簧的设计1).选材料(用途,工作条件),定[τ]2).定D2(结构)3).有强度条件定选绕比C及d已知:1.F释=27公斤2.冲程S=70mm3.从压缩的最大位置到开始冲出,行程4.3mm4.预紧力F0=0.2 F释5.套管内径19mm,选用二根弹簧,力的分配比:2.5:1例题:设计开伞器中的力弹簧15.4 膜片、膜盒一. 膜片平膜片波纹膜片硅，金属，石英，塑料二. 功能——压力、位移的转换元件三. 结构设计特点机械测量系统传感器国家标准 一般可选用 特殊情况再设计位移特性:有效面积:有效面积:4.膜盒--两个膜片在边缘上对焊起来 膜盒组--几个膜盒连在一起实现大的位移输出四. 设计方法(金属膜片)1.平膜片(小位移:S=1/3h以下)2.波纹膜片的设计(边缘刚性固定)3.E形膜片的设计特性公式:相对灵敏度的概念设计步骤:15.5 波纹管波纹管---具有环形波纹的圆柱薄壁管一. 结构二、功能: 压力、位移的转换元件三、材料: 铍青铜、不锈钢、锡青铜等四. 设计计算:标准化--系列---选用A--有效面积F--集中力K--刚度特性公式：例题：遥控把仪表中的波纹管 ，弹簧组合机构已知：有效面积A=1.65cm2 波纹数n=8 单皮刚度K1=34N/mm压力测量范围0.02~0.1MPa 弹簧 G=80000MPa d=1mm D2=9mm圈数n=6求1)是串联还是并联 2)计算波纹管总刚度 3)求总的作用力 4)计算弹簧刚度K弹 5)计算组合位移S(片弹簧设计习题1):已知l=40mm，F0=0.5N，F=2N。产生变形位移S1=5mm，预紧位移为S0。片弹簧材料是优质碳素工具钢T9A，?B=160MPa，E=2? 105MPa，计算片弹簧预紧位移S0、尺寸b及厚度h。航空开锁器双层螺旋压缩弹簧的设计2已知条件：（1）弹簧的释放力F释=264.6N，大小弹簧输出力之比为3：1；（2）弹簧端部冲程为70mm；（3）弹簧端部滑块（圆柱体）自压缩初始位置到终止位置的位移为4.3mm；（4）预紧力为释放力的0.2-0.3倍。（ F预=0.22 F释）设计：确定内外弹簧的参数：D，d，n小，t，H0，n大航空开锁器高控机构计算与结构设计3（一）控制原理：利用螺旋来调节控制高度与膜盒中心杆位置间的对应关系；（二）已知条件：（1）高度控制范围：500m-7000m； 零位对应500m（716mmHg） 转300度对应7000m（307.85mmHg）（2）螺旋参数：p=0.75mm，S=1.5mm，z=2；（三）设计E型膜盒（已知特性求尺寸）： 材料：E=1.35 ? 105MPa（铍青铜） E=1.11 ? 105MPa （磷青铜） 直径D≤50mm（