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蜗杆传动设计 §7.1 蜗杆传动概述蜗杆传动是由蜗杆和涡轮组成，如图所示。常用于交错轴∑＝90°的两轴之间传递运动和动力。一般蜗杆为主动件，作减速运动。蜗杆运动具有传动比大而结构紧凑等优点，所以在各类机械，如机床、冶金、矿山、起重运输机械中得到广泛使用。图7-1 蜗杆传动是在齿轮传动的基础上发展起来的，它具有齿轮传动的某些特点，即在中间平面（通过蜗杆轴线并垂直于涡轮轴线的平面）内的啮合情况与齿轮齿条的啮合相类似，又有区别与齿轮传动的特性。图7-2 即，其运动特性相当于螺旋副的工况。蜗杆相当于单头或多头螺杆，涡轮相当于一个“不完整的螺母”包在蜗杆上。蜗杆本身轴线转动一周，蜗轮相应转过一个或多个齿（如图所示）。图7-2 一、蜗杆传动的特点 与齿轮传动相比较，蜗杆传动具有传动比大，在动力传递中传动比在8～100之间，在分度机构中传动比可以达到1000；传动平稳、噪声低；结构紧凑；在一定条件下可以实现自锁等优点而得到广泛使用。但蜗杆传动有效率低、发热量大和磨损严重，涡轮齿圈部分经常用减磨性能好的有色金属（如青铜）制造，成本高等缺点。 二、蜗杆传动的类型 按蜗杆分度曲面的形状不同，蜗杆传动可以分为：圆柱蜗杆传动（如图a）、环面蜗杆传动（如图b）、锥蜗杆传动（如图c）三种类型。图7-3 1、圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动可以分为普通圆柱蜗杆传动（如前图7－1所示）和圆弧圆柱蜗杆传动（如后图7－6所示）。图7-1图7-6 （1）普通圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动主要分为如图7－4所示的三种。图7-4 a.阿基米德圆柱蜗杆（ZA蜗杆）如图7－5所示，其齿面为阿基米德螺旋面。加工时，梯形车刀切削刃的顶平面通过蜗杆轴线，在轴向剖面I-I具有直线齿廓，法向剖面N-N上齿廓图7-5 为外凸线，端面上齿廓为阿基米德螺线。这种蜗杆切制简单，但难以用砂轮磨削出精确齿形，精度较低。图7-5 b.渐开线圆柱蜗杆（ZI蜗杆） 如图7－4b所示。加工时，车刀刀刃平面与基圆或上或下相切，被切出的蜗杆齿面是渐开线螺旋面，端面上齿廓为渐开线。这种蜗杆可以磨削，易保证加工精度。图7-4 c.法向直廓圆柱蜗杆（ZN蜗杆） 又称延伸渐开线蜗杆，如图6－3c所示。车制时刀刃顶面置于螺旋线法面上，蜗杆在法向剖面上具有直线齿廓，在端面上为延伸渐开线齿廓。这种蜗杆可用砂轮磨齿，加工较简单，常用作机床的多头精密蜗杆传动。图7-4 （2）圆弧圆柱蜗杆传动图7-6 圆弧圆柱蜗杆（ZC蜗杆）传动是一种非直纹面圆柱蜗杆，在中间平面上蜗杆的齿廓为凹圆弧，与之相配的涡轮齿廓为凸圆弧，如图7－6所示。图7-6 这种蜗杆的传动特点是：a.蜗杆与蜗轮两共轭齿面是凹凸啮合，增大了综合曲率半径，因而单位齿面接触应力减小，接触强度得以提高。b.瞬时啮合时的接触线方向与相对滑动速度方向的夹角（润滑角）大，易于形成和保持共轭齿面间的动压油膜，使摩擦系数减小，齿面磨损小，传动效率可达95％以上。 c.在蜗杆强度不削弱的情况下，能增大涡轮的齿根厚度，使涡轮轮齿的弯曲强度增大。d.传动比范围大（最大可以达到100），制造工艺简单，重量轻。e.传动中心距难以调整，对中心距误差的敏感性强。 2．环面蜗杆传动蜗杆分度曲面是圆环面的蜗杆称为环面蜗杆，和相应的蜗轮组成的传动称为环面蜗杆传动（如图7－7）。它又分为：直廓环面蜗杆传动（俗称球面蜗杆传动）；平面包络环面蜗杆传动（又称为一、二次包络）；渐开线包络环面蜗杆传动和锥面包络环面蜗杆传动。图7-7 下面我们看一下直廓环面蜗杆传动的特点。 一个环面蜗杆，当其轴向齿廓为直线时称为直廓环面蜗杆，和相应的涡轮组成的传动称为直廓环面蜗杆传动，如图7－7所示。图7-7 这种蜗杆传动的特点是：由于其蜗杆和蜗轮的外形都是环面回转体，可以互相包容，实现多齿接触和双接触线接触，接触面积大；又由于接触线与相对滑动速度 之间的夹角约为90°，易于形成油膜，齿面间综合曲率半径也增大等。 因此，在相同的尺寸下，其承载能力可提高1.5～3倍（小值适于小中心距，大值适于大中心距）；若传递同样的功率，中心距可减小20％～40％。它的缺点是：制造工艺复杂，不可展齿面难以实现磨削，故不宜获得精度很高的传动。只有批量生产时，才能发挥其优越性，其应用现在已日益增加。 3．锥蜗杆传动 锥蜗杆传动中的蜗杆为一等导程的锥形螺旋，涡轮则与一曲线齿圆锥齿轮相似（如图6－2c）。 由于普通圆柱蜗杆传动加工制造简单，用的最为广泛，所以我们主要介绍以阿基米德蜗杆为代表的普通圆柱蜗杆传动。 §7.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸如图6－1