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行星轮系的效率定轴轮系效率计算较简单 ? 第五章所述；差动轮系一般主要用于传递运动主要介绍 “转化轮系法” 求行星轮系效率。仅考虑啮合效率（忽略轴承摩擦及搅油损失等）1、“转化轮系法” 基本原理：转化轮系（- ?H）与原轮系相比，相对运动没变，轮系各运动副之间的作用力(不计离心力)、摩擦系数也没变 ?摩擦损失功率相等，即：原轮系中：作用于轮 1的转矩为 M1 ，齿轮1所传递的功率为： 转化轮系中：想当于定轴轮系，轮1传递的功率为:无论轮1为主动或从动，啮合损失功率 相差不大， ?均按主动处理 结束 § 11- 6 行星轮系的效率定轴轮系效率计算较简单 ? 第五章所述；差动轮系一般主要用于传递运动主要介绍 “转化轮系法” 求行星轮系效率。仅考虑啮合效率（忽略轴承摩擦及搅油损失等）1、“转化轮系法” 基本原理：转化轮系（- ?H）与原轮系相比，相对运动没变，轮系各运动副之间的作用力(不计离心力)、摩擦系数也没变 ?摩擦损失功率相等，即：原轮系中：作用于轮 1的转矩为 M1 ，齿轮1所传递的功率为： 转化轮系中：想当于定轴轮系，轮1传递的功率为:无论轮1为主动或从动，啮合损失功率 相差不大， ?均按主动处理 结束 § 11- 6 行星轮系的效率1、“转化轮系法” 基本原理：原轮系中：转化轮系中：— 转化轮系（想当于定轴轮系）的效率，串联机组? 第五章所述损失功率:2、在原轮系中，当轮1为主动时，行星轮系的效率3、在原轮系中，当轮1为从动时（P1为输出功率），行星轮系的效率结束 § 11- 6 行星轮系的效率设 =0.95结论：1、当 一定时，2K-H型轮系的效率是传动比的函数。2、负号机构的效率较高，且都高于负号机构正号机构不会发生自锁结束 § 11- 6 行星轮系的效率设 =0.95结论：1、当 一定时，2K-H型轮系的效率是传动比的函数。2、负号机构的效率较高，且都高于负号机构正号机构不会发生自锁负号机构正号机构结束 § 11- 6 行星轮系的效率设 =0.95结论：1、当 一定时，2K-H型轮系的效率是传动比的函数。2、负号机构的效率较高，且都高于负号机构正号机构不会发生自锁，但结构尺寸可能较大3、H 为主动件时，不论 iH1 为何值， ?H1 0，不会发生自锁。但4、轮1 为主动件时，可能有 ?1H 0，行星轮系发生自锁。 以上只讨论了行星轮系的啮合效率，可作为方案评价、比较的依据，实际轮系的效率受多种因素的影响，如加工、安装、使用情况，搅油损失、离心力等。一般用实验方法测定结束 § 11- 6 行星轮系的效率H结束 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识一、行星轮系类型的选择 考虑：传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等1、轮系主要用于传递运动时首要考虑：传动比要求i1H ? →负号机构, ? ?负号机构中， i1H ?→结构?→考虑复合轮系i1H??→ 正号机构，结构?，但? ?结束 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识一、行星轮系类型的选择 考虑：传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等2、轮系主要用于传递动力时首要考虑：轮系效率负号机构? ? → 采用负号机构， i1H ? → 串联负号机构。结束 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识一、行星轮系类型的选择 考虑：传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等3、功率流动问题封闭式行星轮系中，如其型式及参数选择不当：部分功率在系统内部循环，而不向外输出，形成封闭功率流。摩擦损耗? ，效率和强度? 。如图：自由度 F=2，用传动 k 将其封闭，使 F =1在不考虑摩擦时（理想机械），应满足：MⅠ ?Ⅰ + MⅡ?Ⅱ = 0MⅡ= - MⅠ iⅠⅡ 即：将机构设想为a、b两路传动的叠加：a 路传动: 将b断开并固定b 路传动: 将a断开并固定 a 路：M aⅠ= - MⅡ / iaⅠⅡ = MⅠ iⅠⅡ / iaⅠⅡ b 路：M bⅠ= -MⅡ / ibⅠⅡ = MⅠ iⅠⅡ / ibⅠⅡ kⅠⅡ两分支的功率为： a 路：P aⅠ= M aⅠ ?Ⅰ= MⅠ ?Ⅰ iⅠⅡ / iaⅠⅡ = PⅠ iⅠⅡ / iaⅠⅡ b 路：P bⅠ= M bⅠ ?Ⅰ= MⅠ ?Ⅰ iⅠⅡ / iaⅠⅡ = PⅠ iⅠⅡ / ibⅠⅡ 结束 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识一、行星轮系类型的选择 3、功率流动问题kⅠⅡ a 路：P aⅠ= PⅠ iⅠⅡ / i aⅠⅡ b 路：P bⅠ=