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Xi(s)Xo(s)xo(t)Kxi(t)t0t1z1 xiz2xo 典型环节的传递函数1、比例环节：例：图示为一对共轭齿轮传动副，xi和xo分别为输入、输出轴的转速，z1和z2为轮齿数目。根据齿轮啮合传动的基本定律，得：Rxi(t)Cuuoiixo(t)0t2、惯性环节：例：如图所示电路。当输入为阶跃函数时：Xi(s)Xo(s)Cici1Rui-uo++R3、积分环节：例：图示放大器积分电路，xo(t)xi(t)t0xi(t)xo(t)t0当输入为阶跃函数时：4、延迟环节：LXi(t)v比较器伺服阀量定给油 压 发生 装 置 例：如图所示为带钢厚度检测控制系统。带钢在A点轧出时，产生厚度偏差△h，但厚度偏差在B点检测到。轧辊处厚度xi(t)为输入量，被测处厚度xo(t)为输出量。测厚仪距机架的距离为L，带钢机速度为V。解： τ =L/V为延迟时间。取拉氏变换，得传递函数为：例：如图所示电路。s LCRUi（s）Uo（s）5、振荡环节：uo(t)1ui(t)0t当输入阶跃函数时：11uo(t)y2y100.368ty2-y10tT2T1图b图aRi1Xi(s)Xo(s)KPicCui-uo++R对于比例环节xo(t)=Kptxi(t)=tt06、微分环节：例：图示放大器微分电路。微分环节作用：1）使输出提前。Xi(s)Xo(s)KpTs+1加入微分环节Xi(s)Xo(s)Kp(Ts+1)Kp+Xi(s)Xo(s)x’(t)KpT s+xo(t)t1t2tT输入 输出系统微分环节x’(t)Xi(s) +Xo(s)Kp-++KpTd s2）增加系统阻尼。图a图b3）强化噪声。
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