定轴轮系的传动比课件.pptxVIP

1大小转向122大小转向圆柱齿轮外啮合——“-”内啮合——“+”空间齿轮——在图上以箭头表示圆锥齿轮传动蜗杆蜗轮传动 定轴轮系的传动比轮系的传动比——输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，即：一．一对齿轮的传动比221112圆锥齿轮传动蜗杆蜗轮传动空间齿轮——在图上以箭头表示左旋蜗杆右旋蜗杆二．定轴轮系传动比大小的计算结论三．首、末两轮转向关系的确定1.首、末两轮轴线平行：对于平面轮系：k——外啮合齿轮对数对于空间轮系：在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系，箭头同向取“+”;箭头反向取“-” 。 2.首、末两轮轴线不平行：在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系。 （首、末两轮的转向关系如图所示）§11-3周转轮系的传动比一．周转轮系传动比计算的基本思路周转轮系传动比不能直接计算，可以利用相对运动原理，将周转轮系转化为假想的定轴轮系，然后利用定轴轮系传动比的计算公式计算周转轮系传动比。——反转法或转化机构法关键：设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。2O1O1O12?2-?H3H?3H?HOOO1?131?2- ?H?3- ?H?H- ?H=0?1- ?H指给整个周转轮系加上一个“-?H”的公共角速度，使系杆H变为相对固定，从而得到假想定轴轮系。——周转轮系的转化机构（转化轮系）-?H2O1O1O12?23HH?3?HOOO1?131构件 　周转轮系角速度　 转化轮系角速度1 ?12 ?23 ?3H ?H?2H = ?2- ?H?3H=?3- ?H?H- ?H=0?1H =?1- ?H周转轮系加上一公共角速度“-?H”后，各构件的角速度：?1－ ?H = ?1H?2－ ?H = ?2H?3－ ?H = ?3H?H－ ?H = 0二．周转轮系传动比计算的一般公式转化机构的传动比 i13H 可按定轴轮系传动比的方法求得：周转轮系传动比的一般公式为：213H三．注意事项m轮、n轮 及系杆H的轴线必须平行。绝对传动比公转自转绝对转速公式中各?值均为矢量，计算时必须带“?”号。 首、末两轮轴线平行，但中间一些齿轮轴线不平行： ——画虚线箭头来确定：箭头同向取“+”箭头反向取“-”。 如n轮固定，即?n=0 ,则上式可写成：即：主从关系视传递路线不同而不同。平面轮系中行星轮的运动：例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。解：此轮系的转化机构的传动比为：（负号表明二者的转向相反）z1=100z2=101z2?=100 z3=100若将z3由99改为100，则例2:在图示的周转轮系中，设已知 z1=100，z2=101，z2?=100，z3=99，试求传动比 iH1。解：z1=100z2=101z2?=100 z3=99当系杆转10000转时，轮1转1转，其转向与系杆的转向相同。213H小结在周转轮系各轮齿数已知的条件下，如果给定?m、 ?n和?H中的两个，第三个就可以由上式求出。（对于行星轮系，有一个中心轮的转速为零）对于由圆柱齿轮组成的周转轮系，行星轮2与中心轮1或3的角速度关系可以表示为：对于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，其行星轮和基本构件的回转轴线不平行。上述公式只可用来计算基本构件的角速度，而不能用来计算行星轮的角速度。§11-4复合轮系的传动比定轴轮系周转轮系定轴轮系周转轮系前面所介绍的2K-H型周转轮系，称为基本周转轮系(Elementary epicyclic gear train)，通过一次反转可以得到一个定轴轮系（转化机构）。而对于既包含定轴轮系又包含基本周转轮系的复合轮系(Combined gear train)，不能通过一次反转得到一个定轴轮系。传动比求解思路：将混合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。求解要点：——首先找出其中的基本周转轮系1.分清轮系2.列出方程3.建立联系4.联立求解——分别列出基本周转轮系、定轴轮系的传动比方程——找出运动相同的联系构件z4=80z1=20Hz3=30z2?=20z2=40例3:如图所示的轮系中，设已知各轮齿数，试求其传动比。定轴轮系周转轮系解：1）划分轮系齿轮1-2组成定轴轮系部分；齿轮2?-3-4-H组成周转轮系部分。2）计算各轮系传动比定轴轮系部分(1)周转轮系部分z4=80z1=20Hz3=30z2?=20z2=40(1)(2)3）将（1）、（2）联立求解轮系的传动比例4:图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数,试求: 传动比 i15解： 首先，分解轮系齿轮1、3、2-2′、5组成周转轮系，有齿轮3′、4、5组成定轴轮系，有§11-5轮系的功用一．实现分路传动利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴