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凸轮机构及其设计 下一页
§3-1 凸轮机构的应用和分类1．凸轮机构的应用1.1 组成：凸轮——个具有曲线轮廓或凹槽的构件。 从动件——被凸轮直接推动的构件。 机架——相对于支撑物体固定不动的构件。下一页优点：1、可使从动件得到各种预期的运动规律。 2、结构紧凑。缺点：1、高副接触，易于磨损，多用于传递力不太 大的场合。 2、加工比较困难。 3、从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得 笨重。 1.2 特点：
2. 凸轮机构的分类 下一页 1、按凸轮的形状分 2、按从动件端部型式分3、按从动件的运动方式分4、按凸轮与从动保持接触的方式分
§3-2 从动件的运动规律 1. 基本概念1、基圆——2、推程，推程运动角δt； 以凸轮的最小向径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用rmin表示。3、远休止，远休止角δs；4、回程，回程运动角δh；5、近休止，近休止角δs ˊ ；6、行程——从动件在推程或回程中移 动的距离，用 h 表示。 下一页
2.1 等速运动规律：2. 从运动件的规律——从动件在推程或回程时，其位移、速度和加 速度随时间变化的规律。 由图可知，在起始点和终了点处有刚性冲击。推程：回程：下一页
2.2 等加等减速运动规律：推程的前半程：推程的后半程：下一页
回程的前半程：回程的后半程：下一页
216543Os2t214536165432o41149O v2t a0A atBC由图知，有柔性冲击。 下一页
216543Os2t165432214536O v2tO a2tme2.3 简谐运动规律 推程：回程：下一页
3. 从运动规律的选择 3）对于较高速凸轮，还要考虑到机构的运动速度较高，可能会 产生很大的惯性力和冲击，所以要考虑其最大加速度。1）只要求当凸轮转过某一角度δ0时，推杆完成一行程h或φ。 2）不仅要求当凸轮转过某一角度δ0时，推杆完成一行程h或 φ，而且还要求推杆按一定的运动规律运动。此外，还要考虑机构的冲击性能。 下一页
§3-3 图解法设计凸轮轮廓曲线1．凸轮廓线设计方法的基本原理——反转法 下一页
2.1 直动从动件盘形凸轮机构轮廓曲线的绘制2．用图解法设计凸轮轮廓曲线 2.1.1尖端对心直动从动件盘形凸轮机构下一页
2.1.2 滚子从动件盘形凸轮机构下一页
2.1.3 平底从动件盘形凸轮机构下一页
2.2 摆动从动件盘形凸轮机构轮廓曲线的绘制
2.3 圆柱凸轮机构轮廓曲线的绘制下一页
§3-5 设计凸轮机构应注意的问题 一、滚子半径的选择下一页
二、压力角的挍核下一页
三、基圆半径对凸轮机构的影响下一页
平底推杆的平底长度为：四、平底从动件的平底尺寸的确定结束
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