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§5-1 基本概念
一、稳定的定义：
由系统的初始状态所引起的响应，若随时间的推移逐渐衰减并趋向于零，系统能恢复原来的平衡状态，则称系统稳定。
相反，若在初始状态影响下，系统的时间响应随时间推移而发散（即偏离平衡位置越来越远），则称系统不稳定。
系统的稳定性
二、稳定的条件
系统稳定的条件：系统全部特征根si都具有负实部，即都位于[s]左半平面。
2、若有部分极点位于虚轴上，而其余极点位于左半平面，则系统响应是等幅振荡曲线，系统称为临界稳定。通常认为临界稳定也属于不稳定情况。
说明：1、线性系统的稳定性只取决于系统本身的结构和参数，与外界输入及初始状态无关。
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