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系统分类
一、按反馈情况分类
1、开环系统：系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统就称为开环控制系统。
2、闭环系统：系统输出和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生直接影响，这种系统称为闭环控制系统。
二、按输入变化规律分类
当负载增大，电机功率不变，转速n下降，Uf=k*n 减小，e=(Ug- Uf)增大，U1增大， U2增大，驱动电机，n增大。
1、定值系统：
控制系统的输入量是一个恒定值，在整个运行过程中不改变（可定期校准或更改输入量）。
定值控制系统的任务，是保证在任何干扰作用下，输出量维持恒定不变。
通常工业生产过程的温度、流量、液位、压力等控制都属于此类。
2、随动系统：
系统的控制量不是常数，而是事先难于确定的随机变化量，要求系统能排除各种干扰因素，使被控量迅速平稳地复现和跟踪输入信号的变化。
雷达天线的自动跟踪系统，高炮自动瞄准系统就是典型的随动控制系统。
3、程控系统：
这种系统输入量不为常量，但其变化规律是预先知道和确定的。
预先将输入量的变化规律编成程序，由该程序发出控制命令，使被控对象按指令的要求而动。
近年来，由于微处理机的发展，更多的数字程序控制系统投入使用。
三、按控制器实现方式分类
1、连续控制系统
指控制系统中的所有信号在时间上是连续的。
控制器是由模拟部件（如模拟调节仪表）实现的控制系统为连续控制系统。
2、离散控制系统
控制器是由数字技术实现的控制系统为离散控制系统。
典型的离散控制系统的结构框图如图所示。
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