机械的效率课件.pptxVIP

　机械的效率 12.1　　机械中的磨擦12.1.1　移动副中的磨擦 1.平面磨擦 2.斜面磨擦 3.槽面摩擦  1.平面磨擦 滑块1所受的全反力与其对平面2是相对速度v12间的夹角总是钝角（90＋φ）。 （１）滑块等速上升　 当滑块１在水平力Ｆ作用下以等速沿斜面上升时，斜面２作用于滑块１的总反力Ｒ２１,根据力的平衡条件可知: F+Q+R21=0做力三角形,由此可得水平驱动力F的大小为 F=Qtan(a+φ)2. 斜面磨擦 (2)滑块等速下滑 若滑块1沿斜面对面等速下滑,如图12.3(a)所示,此时Q为驱动力,F’为阻力,即阻止滑块1沿斜面加速下滑的力 ， R’21为总反力.根据力的平衡条件可得 F’+Q+R’21=0 由力的三角形可得 F’=Qtan(a-φ) 12.1.2螺旋副中的摩擦 　　螺旋副为一种空间运动副,其接触面是螺旋面.当螺杆和螺母的螺纹之间受有轴向载荷Q时,拧动螺杆或螺母，螺旋之间将产生摩擦力．在研究螺旋副的摩擦时，通常假设螺杆与螺母之间的作用力Ｑ集中在平均直径为ｄ的螺旋线上，由于螺旋线可以展成平面上的斜直线，螺旋副中力的作用与滑块和斜面间力的作用相同，这样，就可以把空间问题转化为平面问题来研究． １．矩形螺纹螺旋副中的摩擦 一矩形螺纹螺旋副，其中1为螺杆，２为螺母，螺母２上受有轴向载荷Ｑ．现若在螺母２上加一力矩Ｍ，使螺母１逆着Ｑ力等速向上运动，则此时相当于在滑块２上加一水平力Ｆ，使滑块２沿着斜面等速向上滑动．该斜面的倾角Ａ即为螺旋平均直径ｄ上的螺旋升角，其计算式为　　tana＝ｌ／πｄ＝ｚｐ／ πｄ Ｆ相当于拧紧螺母时必须在螺旋平均直径ｄ处施加的圆周力，其对螺旋轴心线之矩即为拧紧螺母时所需的拧紧力矩Ｍ，故　　Ｍ＝Ｆd/2＝d/2Ｑtan（α+φ）　　 当螺母顺着力Ｑ的方向等速向下运动时，即放松螺母，此时相当于滑块２沿着斜面等速下滑，在螺旋平均直径ｄ处施加的防止螺母加速松脱的圆周力为　　　　　 Ｆ’＝Ｑtan（α-φ）而防止螺母松脱的防松力矩Ｍ’为Ｍ’＝Ｆ’d/2＝Ｑtan（α- φ ）d/2 当α＜φ时，Ｍ’为负值，这意味着若要使滑块下滑，则必须施加一个反向的力矩Ｍ’，此时的力矩Ｍ‘称为拧松力矩． 2.三角形螺纹螺旋副中的磨擦 三角形螺纹和矩形螺纹的区别仅在于螺纹间接触面的几何形状不同.研究三角形螺纹的摩擦时,可把螺母在螺杆上的运动近似地认为是楔形滑块沿槽面的运动,此时斜槽面的夹角等于2Q, fe=f/sin(90-β)=f/cosβ φe=arctanfe=arctan(f/cosB)可得三角形螺旋的拧紧和防松力矩分别为 M= Qtan(α+φe)d/2 (12.8) M’= Qtan(α-φe)d/2 (12.9)同理,当αZe时,M’为拧松力矩. 12.1.3 转动副中的摩擦1.径向轴颈的摩擦 轴颈1置于轴承2中,设受有径向载荷Q作用的轴颈在驱动力矩Md的作用下作等速回转.由于转动副间存在法向反力N21,则轴承2对轴颈项的摩擦力 F21=fN21=feQ. 式中fe为当量摩擦系数. fe的大小可在一定条件下用实验测得,也可以在一定条件下经理论推导计算得出.对于非跑合的径向轴颈,fe=W/2f;而对于跑合的径向轴颈,fe=4f/w. 摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩Mf为 Mf=F21r=feQr 由于法向反力N21对轴颈之矩为零,故 Mf=feQr=feR21r=R21p由上式可得 p=fer 上式表明,p的大小与轴颈半径r和当量摩擦系数有关.对于一个具体轴颈,p为定值.以轴颈中心O为圆心,p为半径作圆,此圆称为摩擦圆,p称为摩擦圆半径. 综合上述分析可知，轴承对轴颈的总反力Ｒ21将始终切于摩擦圆，且其大小与载荷Ｑ相等，总反力Ｒ21对轴颈轴心Ｏ之矩的方向必与轴颈１相对于轴承２的角速度ｗ12的方向相反．　　　若用对轴１中心有偏距ｅ的单一载荷Ｑ来代替图12.8（ａ）中的Ｑ和驱动力矩Ｍｄ，则此时有　　　　　　　　　　　　Ｍｄ＝Ｑｅ　　　显然，当ｅρ时，单一载荷Ｑ作用在摩擦圆之外，轴颈将加速转动；当ｅ=ρ时，单一载荷刚好切于摩擦圆，轴颈将等速转动；当ｅ