轮系及其设计课件.pptxVIP

轮系及其设计 §10—1 齿轮系及其分类 由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统称为齿轮系，简称轮系。1 、定轴轮系各齿轮的轴线相对于机架的位置固定不动的轮系。平面定轴轮系空间定轴轮系。行星轮系杆太阳轮2 、 周转轮系 在轮系运转时，其各齿轮中有一个或几个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转的轮系称为周转轮系(epicyclic gear train)。1）按自由度分自由度为2：差动轮系(differential gear train)；自由度为1：行星轮系(planetary speed train)。(a)差动轮系(b)行星轮系552222一个行星轮构件与三个中心轮啮合HH444112K—H型、3K型周转轮系。K—太阳轮，H— 系杆。66333K机构2K—H型周转轮系3K型周转轮系2）按基本构件分 太阳轮和行星架作为运动的输入输出构件 — 基本构件。3H12243、复合轮系 既有周转轮系又有定轴轮系或有若干个周转轮系组合而成的轮系。 传动比的大小齿轮的转向§10—2定轴轮系的传动比轮系的传动比：轮系中首轮与末轮角速度之比。即：i = ωA/ωB (大小、方向)传动比的计算内容包括：2w1341w534z2= -z1w1w2z5z4w4 w3 z35= -= -i12 =i23 ==i4‘5 =i34 =w2w3z4z3w5w4z2且： w3 = w3 ， w4 = w4 一、平面定轴轮系传动比的计算 轮系中各对啮合齿轮的传动比为：= i12 i23 i34 i45=所有从动轮齿数连乘积iAB =(-1)nw1w3 w2w4 所有从动轮齿数连乘积z5z2z4i15 =(- )(- )(- )w2w4w3w5z1z4z3z3 z4 z5z3=(-1)3z1 z3 z4 (+ )z2结论：1）轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积； 2）计算式为：其中：A,B 分别为主动轮和从动轮；n 为外啮合齿轮的对数。3）齿轮2称为惰轮，在计算式中不出现，其作用为： 结构要求及改变转向；4）首末两轮相对转向还可用箭头方式确定。所有从动轮齿数连乘积iAB =所有从动轮齿数连乘积二、空间定轴轮系传动比的计算轮系传动比大小的计算方式同平面定轴轮系一致，即转向关系需使用箭头方式获取和表示。2341345vw3-wH原周转轮系中的角速度转化轮系中各构件的角速度构件名称wＨ系杆ＨwHH =wH - wH =0w1中心轮１wH1 =w1- wHw2行星轮 2wH23wH2 =w2- wHw3中心轮 32wH32w23HwH3 =w3- wH2H1200wHHwH1H11003w11转化轮系3§10—3 周转轮系的传动比给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH注意：在转化机构中系杆H变成了机架。(-1)n f(z)z3wA- wHw1- wHwAHw1H(- )===iH =iH ===z1wH23AB13wBHw3HwB- wHw3- wH2wH32Hz2H(- )100z1wH11z3(+ )3z2转化轮系转化机构（定轴轮系）的传动比：周转轮系传动比计算式为：公式说明：1）n 为转化轮系中外啮合齿轮对数；2）f(z)为转化轮系中由A传递至B的用齿数表示的 传动比计算式w1 / wH - wH / wH 0 - wH / wH z3z3z3w1- wHw1H(- )(- )(- )===i1H - 1= iHiH ==13z1z1z113w3H 0- wH- 1i1H =1-即：iH133） 对于差动轮系，若已知两个原动件值，则可求出另 一构件值；若已知一原动件值，可求出另两构件的 传动比值；4）对于差动轮系，原动件角速度有符号，需正确带入；5）对于行星轮系，因其中必有一中心轮固定，假设中心 轮3固定，于是有：解：因为w2 = wH13而= i12 iH4H425w1w1wHi14 ==w4w2w4§10—4 复合轮系传动比 复合轮系传动比的计算，首要问题是正确地划分定轴轮系和周转轮系，然后分别列出各自传动比的计算式，再联立求解，从而求出该复合轮系的传动比。 例：在图示混合轮系中，已知各轮的齿数。求i14 。因此问题转化为分别求解定轴轮系和周转轮系。z2i12 = -z1z5z4 + z5i4H = 1- i45= 1- (- )=z4z4z2wH(z4 + z5)11所以iH4 =-i14 ===wHi4Hz1 z4w4w4对于定轴轮系有：对于周转轮系有而§10—5 轮系的功用1．实现分路传动2．获得较大的传动比3、实现变速传动、换向传动4．实现结构紧凑 的大功率传动5、用作运动的合成、分解