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摩擦、磨损、润滑摩擦是机械设备中不可避免的一种现象，它可能消耗能源，产生过热还会造成磨损，使机器失效；但摩擦也可能为我们服务如：刹车、摩擦轮传动，皮带传动等4.1 摩擦的种类及其基本性质摩擦种类干摩擦：两摩擦面直接接触，没有任何润滑剂（见P58图）边界摩擦：接触面通过边界膜分开，摩擦性质由边界膜和表面吸附性质决定流体摩擦：摩擦面被一层流体隔开，摩擦完全由流体的性质确定混合摩擦：上述三种摩擦同时存在比较干摩擦阻力最大，磨损严重，流体摩擦效果最好但实现复杂，边界摩擦介于它们之间，在工程中应用广泛，事实上纯粹的边界摩擦很少，大多数都是混合摩擦润滑：流体、边界及混合摩擦一般都是在采用流体润滑剂的条件下实现的，因此也称为流体润滑、边界润滑、混合润滑摩擦特性曲线和磨损曲线（P59）
4.2干摩擦 机械摩擦啮合理论 分子机械理论 粘着理论 能量理论 变形—梨沟--粘着理论
4.3 边界摩擦润滑边界润滑中磨损不可避免温度过高会破坏膜，故通过限制pv值来控制摩擦表面的温度合理选用摩擦副材料、降低表面粗糙度，在润滑剂中加入油性润滑剂等可以提高边界膜强度4.4 磨损（由于摩擦而使摩擦表面物质不断损失的现象）磨损的过程：跑合、稳定、剧烈磨损阶段 （见P63,P64图11,13）磨损类型（根据磨损机理,了解减轻的措施P64）粘着磨损表面疲劳磨损磨粒磨损腐蚀磨损
4.5 流体摩擦润滑流体润滑的性质取决于流体的内摩擦力，内摩擦力由黏度衡量，黏度越大，内摩擦力越大根据建立油膜原理不同，流体润滑可分为：流体动力润滑、弹性流体动力润滑、流体静力润滑等4.5.1 流体动力润滑形成条件：P67,契形、相对滑动速度、一定的润滑油黏度4.5.2 弹性流体动力润滑（在压强很大时考虑流体压缩）4.5.3 流体静力润滑原理：特点：P694.7 润滑剂、添加剂4.7.1 润滑剂种类液体润滑剂：石油润滑剂、合成润滑剂 润滑脂：气体润滑剂：固体润滑剂
4.7.2 润滑剂性质黏度、凝点、闪点、油性等4.7.4 润滑剂的选择P72，表4.6和4.74.8 润滑油的黏度抵抗变形的能力润滑油的牌号是根据黏度标定的黏度随温度的升高而减小可以通过调配不同黏度的油生成我们所需要黏度的油4.9.2 润滑脂（P77）
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