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* 挠性传动设计 * §8-1 带传动概述一、带传动类型1、组成 主动轮带传动 从动轮 传动带2、类型 摩擦带传动（平带、V带、多楔带、圆带） 啮合带传动（同步齿形带） * *3、平带和V带传动能力的比较：平带的工作面是底面，V带的工作面是两侧面。若平带和V带受到同样的压紧力FQ，带和带轮间摩擦系数亦同为f。平带摩擦力: V带摩擦力: 式中： φ为V带带轮的轮槽角；　　 f’为当量摩擦系数。显然，f’＞f，故在相同条件下， V带能传递较大的功率。注意：V带楔角为40°，带轮槽角小于40° * 二、传动带的结构 机械传动中应用最广的是普通V带传动。 （另还有窄V带、宽V带、大楔角V带、汽车V带） 普通V带是标准件，制成无接头的环形，按剖面尺寸大小分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，剖面尺寸由小到大 (P144表8-1)。普通V带长度系列(P145 表13-2)。 注意：节宽bp、节径dp和基准直径dd，基准长度Ld的含义。1—伸张层3—压缩层4—包布层2—强力层(帘布结构）1—伸张层3—压缩层4—包布层2—强力层(粗绳结构） *三、带传动的特点优点：（1）传动平稳、噪声小。（2）过载保护。（3）适于中心距大场合。（4）结构简单，成本低。缺点：（1）传动比不恒定。（2）效率低、寿命短。（3）外廓尺寸大。（4）支承带轮的轴和轴承受力较大。（5）不宜用于高温、易燃场合。 带传动常用于第一级传动，功率p≤80kw，带速V=5~25m/s，传动比=2-4，效率η=0.91~0.96。 *§8-2 带传动的几何计算及基本理论一、带传动中的几何计算L=2AB+AD+BC = =∵又 *二、带传动受力分析工作前：带两边受相同初拉力F。工作时：主动轮对带的摩擦力Ff与带的运动方向一致，从动轮对带的摩擦力Ff与带的运动方向相反。产生紧边拉力F1，松边拉力F2。 *　设环形带的总长不变，有F1-F0=F0-F2即 F0= 1/2（F1+F2） ①紧边、松边拉力差，就等于摩擦力总和Ff，称为带传动的有效拉力，也就是带所传递的圆周力F。即Ff=F1-F2=F ②由①②式有： F1=F0+F/2 F2=F0-F/2 ③若带传递的功率为P(kw)，带速为V（m/s），则有： ④若带速V不变，P取决于F（Ff），当Ff达到极限Fflim时，F1与F2的关系可用柔韧体摩擦的欧拉公式表示。即 ⑤ *e——自然对数的底。f——摩擦系数，对V带为f。α——包角，带传动为α1。由③⑤式有：（1）F0↑ Fflim↑,但F0↑↑。 轴、轴承受力大，F0↓↓易打滑、传动能力不能充分发挥。（2）α1↑ Fflim↑,但α1↑受传动比、中心距等因素限制。（3）f↑ Fflim↑,但f↑受材料等因素限制。 *三、带的应力分析带传动工作时，带内将产生下列几种应力。1、拉应力紧边 δσ1=F1/A MPa松边 δσ2=F2/A MPa2、离心拉应力在所有横剖面上都是相等的。σc＝Fc/A ＝qv2/Aq——带单位长度的质量kg/m3、弯曲应力σb1＝2Ey/dd1σb2＝2Ey/dd2E——弹性模量Y——中性层到最外层距离dd——带轮的基准直径显然： σb1＞ σb2 *　　最大应力发生在紧边与小带轮相切之处，其值为:　σmax ＝ σ1 +σc + σb1 * 四、带传动运动分析 带是弹性体，受力会产生弹性变形。由于紧、松边上所受拉力不等，因而产生弹性变形也不相同。对其运动有何影响？带轮上“.”点a1到c1时，由于F1F2，带上“。”a1没有到达c1，故V1V带。带轮上“.”点a2到c2时，由于F1F2，带上“。”点a2超过了c2，故V带V2。所以V1V2，我们把这种微量的滑动现象称为弹性滑动。松边紧边 * 弹性滑动是不可避免的，它造成功率损失，增加带的磨损，还会使传动比不准确。 引入滑动率ε来表达滑动的大小。通常ε为0.01~0.02忽略，故 。当外载荷增大到某一数值，摩擦力总和达到极限，带将沿整个接触弧滑动，这种现象称为打滑。打滑就不能正常工作，它是可以和应当避免的。 *带打滑实例： 农用拖拉机带传动应当用三根A型V带传动，但有些 农民常常只装一根或两根，在空车或轻载时似乎可以， 但在满载时就会打滑而造成事故，这就是因为传递有效 圆周力FFflim。 *五、