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频率特性分析; 频域分析是经典控制理论中的主要方法之一。频域分析特点如下：
1、该方法是通过分析系统对不同频率谐波输入的稳态响应来获得系统的动态特性；
2、频率响应具有明确的物理意义，并且可以用实验的方法获得；
3、便于研究系统结构参数变化，对系统性能的影响；
4、不需要解闭环特征方程，利用奈氏判据，可以根据系统的开环频率特性研究闭环系统的稳定性。;§4-1 概述;; 线性定常系统在谐波信号作用下，输出亦为同一频率的谐波信号，只是幅值和相位发生了变化。;;;3、用试验方法求取
当实际控制系统的结构复杂，难以通过解析方法建立其数学模型。只有通过试验方法才能求得频率特性。
具体步骤：
1）改变输入谐波信号的频率 ，测出输出幅值与相移；
2）作出幅值比对频率的函数曲线，此即幅频率特性曲线；
3）作出相移对频率的函数曲线，此即相频特性曲线。
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