平面机构运动简图及自由度课件.pptxVIP

平面机构运动简图及自由度 运动副是两构件直接接触而构成的可动联接；§2.1运动副及其分类机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。转动副移动副齿轮副1）运动副定义两构件上直接参与接触而构成运动副的部分——点、线或面称为运动副元素。 3）按其相对运动形式分转动副（回转副或铰链）移动副螺旋副球面副2）按其接触形式分高副：点线接触的运动副低副：面接触的运动副2) 运动副的分类1）按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副 凸轮高副（点接触）齿轮高副（线接触） 低副（曲面接触）低副（平面接触） 3) 运动副的表示（之一） 3) 运动副的表示（之二） 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的简图。 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，§2-2 机构运动简图 在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构运动简图。1. 机构运动简图的定义内燃机机构运动简图机构运动简图 采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。机构示意图 举例：（2）选定视图平面； （3）选适当比例尺，作出各运动副的相对位置，再画出各运动副和机构的符号，最后用简单线条连接即得机构运动简图。2.机构运动简图的绘制绘制方法及步骤： （1）搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置；小型压力机机构运动简图绘制颚式破碎机机构运动简图绘制 §2.3平面机构的自由度1自由度和运动副约束自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些约束低副引入两个约束！高副引入一个约束！ 2 机构自由度的一般公式F=3n-2Pl-Phn –活动构件数；Pl –低副数；Ph –高副数F = 3×3–2×4 = 1F = 3×4–2×5 = 2n = 3Pl= 4n = 4Pl = 5 F = 3×2 – 2×3= 0 (桁架)F = 3×3 – 2×5 = -1(超静定桁架)1234 机构自由度是指机构中各活动构件相对于机架的可能独立运动数目。Pl= 3Pl= 5n = 2n = 3 3 平面机构具有确定运动的条件１）机构自由 度数 F≥1。2） 原动件数目等于机构自由度数F。 4 自由度计算时应注意的几种情况 1).复合铰链2).局部自由度 3).虚约束 两个以上构件在同一轴线处用转动副连接，就形成了复合铰链。 个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度称为局部自由度。 重复出现的，对机构运动不起独立限制作用的约束称为虚约束。 4).虚约束常见情况及处理方法 5).虚约束对机构的影响 1).复合铰链由三个或三个以上构件组成的轴线重合的转动副称为复合铰链。321 三个构件在同一轴线处，两个转动副。推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 惯性筛机构C处为复合铰链◆计算中注意观察是否有复合铰链，以免漏算转动副数目，出现计算错误。n = 5, Pl = 7, Ph = 0= 3×5 -2×7 – 0 = 1F = 3n - 2Pl – Ph F = 3×7–2×10 = 1BCD F = 3×7–2×10 = 1n = 7Pl = 10n =7Pl = 10 2).局部自由度（多余自由度）(1)、局部自由度：机构中个别构件不影响其它构件运动，即对整个机构运动无关的自由度。(2)、处理办法：在计算自由度时，拿掉这个局部自由度，即可将滚子与装滚子的构件固接在一起。◆实际结构上为减小摩擦采用局部自由度，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除。 ABC321ABC321n=3 Pl=3 Ph=1F=3?3-2 ?3-1 ?1=2n=2 Pl=2 Ph=1F=2?3-2 ?2-1 ?1=1 3).虚约束(1)、虚约束：在机构中与其他运动副作用重复，而对构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。(2)、处理办法：将具有虚约束运动副的构件连同它所带入的与机构运动无关的运动副一并不计。 常见的虚约束1)机构中某两构件用转动副相联的联结点，在未组成运动副之前，其各自的轨迹已重合为一，则此联结带入的约束为虚约束。虚约束 2）两构件组成的若干个导路中心线互相平行或重合的移动副。x1x2ABC1234x1x2 3）两构