平面四杆机构设计课件.pptxVIP

平面四杆机构设计 (1) 实现预定的运动规律(2) 实现预定的连杆位置（刚体导引问题）(3) 实现预定的轨迹★ 设计方法：(1) 图解法，直观、概念清楚、简单易行，精度低(2) 解析法，精度高、计算量大(3) 实验法，用于运动要求较复杂的设计或初步设计一、连杆机构设计的基本问题：结束 二、用作图法设计四杆机构 §8－4 平面四杆机构设计根据相对运动关系置→铰链中心→各杆尺寸 1、按连杆预定的位置设计四杆机构 (刚体导向) 给定刚体三位置b12b23c12c23ADB1C1B2C2B3C2（1）已知活动铰链中心 B、C →A、D三个位置→确定的解两个位置→无穷多个解 辅助条件确定三个以上位置→不易求解CDBA已知动铰链?求定铰链（垂直平分线?交点）结束 二、用作图法设计四杆机构 §8－4 平面四杆机构设计根据相对运动关系置→铰链中心→各杆尺寸 1、按连杆预定的位置设计四杆机构 (刚体导向) 给定刚体三位置和机架的位置b12b23c12c23ADB1C1B2C2B3C2（2）已知固定铰链中心 A、D →C、BCDBA保持刚体与机架相对位置不变，实施反转结束 二、用作图法设计四杆机构 §8－4 平面四杆机构设计 1、按连杆预定的位置设计四杆机构 (刚体导向) 给定刚体三位置和机架的位置E1F1E2F2E3F3AD结束 二、用作图法设计四杆机构 §8－4 平面四杆机构设计 1、按连杆预定的位置设计四杆机构 (刚体导向) 给定刚体三位置和机架的位置E1F1E3F3ADADA ?D ?E2F2结束 二、用作图法设计四杆机构 §8－4 平面四杆机构设计 1、按连杆预定的位置设计四杆机构 (刚体导向) 给定刚体三位置和机架的位置E1F1E2F2E3F3ADA ?D ?A?D?AD结束 二、用作图法设计四杆机构 §8－4 平面四杆机构设计 1、按连杆预定的位置设计四杆机构 (刚体导向) 给定刚体三位置和机架的位置E1F1E2F2E3F3ADA ?D ?A?D?ADB1C1问题现被转化为以被导向刚体为机架，已知三对动铰链点，求机架上定铰链点的问题。结束 二、用作图法设计四杆机构 §8－4 平面四杆机构设计 2、按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 ?12?13AB1B2B3?13?12D???E1 E2 E3 ??12?13C1B2 ?B3 ?将刚化的四边形 AB2E2D 反转 ，使E2D与E1D重叠。 将刚化的四边形 AB3E3D 反转 ，使E3D与E1D重叠。刚化倒置 ——反转法结束 二、用作图法设计四杆机构 §8－4 平面四杆机构设计 2、按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 AD按给定四组连架杆对应位置设计四杆机构(点位归并)3?12?13?14124B1B2B3B4?13?12?141234dB4′(B3′)B2′-?14-?12?12?13?14c1注意：两连架杆的初始位置（角平分线）结束 二、用作图法设计四杆机构 §8－4 平面四杆机构设计 4、按给定的形成速比系 K 设计四杆机构?1B2C2θB1C1?2?BACD （1）曲柄摇杆机构已知：K、lCD= c 、 摆角? 求：a、 b、dAC1＝ b －a ； AC1＝ b ＋a → A副→ a = (AC2 - AC1）/2 b = (AC2 + AC1）/2 ∠ C1AC2 = ? 结束 二、用作图法设计四杆机构 §8－4 平面四杆机构设计 4、按给定速比系K设计四杆机构 （1）曲柄摇杆机构??FGP? ?NMC1C2D??A90?-?(1) 固定铰链点A取在?C1C2P的外接圆上，即可满足给定的极位夹角?的要求。（这时有无穷多解）AC1=b-aAC2=b+aa= (AC2 -AC1)/2 b= (AC2 +AC1)/2结束 二、用作图法设计四杆机构 §8－4 平面四杆机构设计 4、按给定速比系K设计四杆机构 （1）曲柄摇杆机构??FGP? ?NMC1C2D??A90?-?(2) Ａ点愈靠近ＦＧ点，最小传动角将愈小。Ａ点不能选在FG和C1C2两弧段内。否则运动将不连续（3）对于导杆机构和偏置曲柄滑块机构（ ??