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可编程控制器课程设计报告 题 目：基于 PLC 的自动洗衣机控制系统设计 年 班 级： 级： 2009 级 自动化 1 班 名： 学 号： 指导教师： 成 绩： 完成时间：2012 年 4 月 20 日 基于 PLC 的自动洗衣机控制系统设计 摘 要 可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置 ,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。 在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了 PLC 用于全自动洗 衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。 关键词: 全自动洗衣机;可编程控制器;简化结构;降低成本 1、导言 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀， 由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作， 整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控 制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统 , 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作的指令 , 并通过数字的、模拟的输入和输出 , 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 2、课题意义 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这 项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这既将人从辛苦劳累的体力活中解脱出来、节省了人的时间， 又能为人类带来大大的便利。该设计描述了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、的循环 过程，并设计相应的系统软件，结合相应的硬件系统，提高控制系统的可靠性，全自动洗衣机应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。它结合全自动洗衣机控制系统的要求，进行程序的设计，从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。从而实现对可编程控制。 3、设计任务及要求 、 下达起动指令后, 进水控制器打开进水； 、 水满, 进水器开关关闭, 停止进水, 洗涤电动机正转起动； 、 洗涤电动机正转 10s 后, 反转运行 10s； 、 洗涤 10 次后洗涤电动机停转, 排水控制器开关打开进行排水； 、 10s 后, 脱水电动机起动进行脱水； 、 10s 后, 停机。 4、全自动洗衣机动作流程图 循环 10 次 5、方案说明 当按下启动按钮，进水阀开启，并开始进水。在感应器检测到水位到达指定要求的位置时，进水阀关闭。此时电机开始正转 10 秒然后反转 10 秒。在循环 10 次后电机停止，开始 排水，历时 10 秒后电机启动开始脱水。10 秒后停机。 6、 PLC 的选择及 I/O 分配 欧姆龙PLC 是一种功能完善的紧凑型PLC,能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，以Windows 环境下高效的软件开发能力。欧姆龙PLC 也能用于包装系统，并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。 可编程序控制器I/O 分配表如下 表 1 I/O 分配表 输入 输出 启动按钮 00000 进水阀 01000 高水位感应 00001 电机正转 01001 电机反转 01002 排水阀 01003 脱水 01004 7 、硬件接线图 洗衣机要实现衣服的洗涤，排水和脱水，就要通过上述动作来实现，而这些动作可以通过 PLC 控制来实现。同时加上开关和按钮，就可以形成完整的 PLC 控制系统。通过软件编程达到对整个洗衣过程进行检测控制和用户交互。 此外，在少数全自动洗衣机上，以继电器作各电气工作部件驱动电路的电源开关，由PLC控制继电器触点开关的通断，实现洗衣机的程序运转。 8、程序设计 电机正转 电机反转 电机臣转 叩 币 I I—龟讥巨IIO邓 I I 叩 叩Cill O