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PAGE PAGE 10 《可编程序控制器原理及应用》 备课笔记 上海应用技术学院电子电工教研室叶 真 《PLC 原理及应用》 学习 PLC 课程的基本要求： 一、基本原理及 PLC 的组成 二、硬件接线，I/O 口如何连接三、扩展方法如何配置 四、应用软件、梯形图编程方法及应用实例 参考书籍： 《现代电气及可编程控制技术》北京：航空航天大学出版社 王永华主编 《可编程序控制器及常用控制电器》 冶金工业出版社 何友华主编 《PLC 编程及应用》 机械工业出版社 廖常初主编 《工厂电气控制技术》 机械工业出版社 方承远主编 《SIEMENS SIMATIC S7-200 可编程序控制器 CPU22X 系统手册》 北京：西门子（中国）有限公司 绪 论 可编程序控制器——PC——以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通讯技术，用面向控制过程，面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高的新一代通用工业控制装置。（见教材 P5 最后一段话） 表示成 PLC——与个人电脑 PC 相区别。事实上，已不再局限于逻辑控制，其运算功能， 接口功能都越来越强了。 第一节 可编程序控制器的定义及特点 一、可编程序控制器的产生 上世纪 60 年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电—接触器组成控制系统。 1968 年，美国最大的汽车制造商——通用汽车制造公司（ GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用 “面向控制过程，面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即： 硬件： 减少 软件： 灵活 简单 针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件： 1 编程简单，可在现场修改程序 维护方便，最好是插件式 可靠性高于继电器控制柜 体积小于继电器控制柜 可将数据直接送入管理计算机 在成本上可与继电器控制柜竞争 有名的“GM10 条” 输入可以是交流 115V 输出可以是交流 115V，2A 以上，可直接驱动电磁阀 在扩展时，原有系统只要很小变更 用户程序存储器容量至少能扩展到 4K 字节 1969 年，美国数字设备公司（GEC）首先研制成功第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。 接着，美国 MODICON 公司也开发出可编程序控制器 084。 1971 年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器 DSC-8。1973 年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。我国从 1974 年开始研制，1977 年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于：1. 逻辑运算 2. 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。 进入 70 年代，随着微电子技术的发展，PLC 采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，实际上应称之为 PC——可编程序控制器。 至 80 年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以 16 位和 32 位微处理器构成的微机化 PC 得到了惊人的发展。使 PC 在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O 和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PC 向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。 二、可编程序控制器的定义 可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下最后的定义。国际电工学会（IEC） 曾先后于 1982.11；1985.1 和 1987.2 发布了可编程序控制器标准草案的第一，二，三稿。在第三稿中，对 PLC 作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业