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一种带有底座的消防机器人的制作方法 1.本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体来说，涉及一种带有底座的消防 机器人。 背景技术： 2.森林大火和其他国内外重特大森林火灾表明：林区城镇消防安全工作与森林 火灾防控密不可分。有效地阻止林火蔓延到城镇，可最大限度降低火灾危害； 加强林区城镇、乡村消防安全管理，消除火灾隐患，可有效减少森林火灾的诱 发因素； 3.在现有技术中，灭火机器人的出现很大程度解决了这一问题，但由于火灾发 生地的地形比较复杂，现有灭火机器人由于爬坡的坡度问题，使机器人的行动 受限制，导致灭火机器人无法进行有效的工作，机器人的行动受地形限制的问 题还有待进一步提高，因此，急需一种带有底座的消防机器人。 技术实现要素： 4.本实用新型旨在于解决背景技术中提出的问题，从而提供一种带有底座的消 防机器人。 5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有底座的消防机器 人，包括：机器人主体、放弹筒、限位环、底座、收缩杆、伸缩筒、弹簧、灭 火弹、电液推杆、充电蓄电池、控制中心、伺服电机一、连接杆、升降装置、 扇叶一、防护环一、平衡装置、扇叶二、防护环二和伺服电机二，所述机器人 主体底端内部固定连接设有放弹筒，所述放弹筒底端内侧固定连接设有限位 环，所述机器人主体底端外壁固定连接设有四个底座，所述底座底端均固定连 接设有收缩杆，所述收缩杆底端活动连接设有伸缩筒，所述伸缩筒顶端与底座 下表面之间固定连接设有弹簧，且弹簧与收缩杆外壁活动连接，所述放弹筒内 部活动连接设有灭火弹，所述放弹筒顶端固定连接设有电液推杆，所述机器人 主体内部固定连接设有充电蓄电池、控制中心和伺服电机一，且充电蓄电池处 于控制中心下方，且控制中心处于伺服电机一下方； 6.所述机器人主体顶端设有升降装置，且升降装置下表面中间与伺服电机一顶 端固定连接，所述机器人主体外壁固定连接均匀设有四个连接杆，所述连接杆 一端均固定连接设有平衡装置，所述升降装置中间固定连接设有扇叶一，且扇 叶一与伺服电机一一端固定连接，所述扇叶一外侧固定连接设有防护环一，且 防护环一与机器人主体顶端固定连接，所述平衡装置中间固定连接设有扇叶 二，所述扇叶二外侧设有防护环二，所述扇叶二底端中间固定连接设有伺服电 机二，且伺服电机二与连接杆一端固定连接，且防护环二与伺服电机二外壁固 定连接。 7.优选的，所述收缩杆底端横截面呈 t 字形结构，且收缩杆与伸缩筒套接。 8.优选的，所述连接杆和平衡装置呈十字架设置，且均匀分布在机器人主体外 侧。 9.优选的，所述升降装置中心轴线与机器人主体字形轴线重叠。 10.优选的，所述限位环材料为弹性橡胶。 11.优选的，所述充电蓄电池与电液推杆、控制中心、伺服电机一和伺服电机二 呈电性连接。 12.优选的，所述控制中心内设有红外通讯模块。 13.本实用新型提供了一种带有底座的消防机器人，具有以下有益效果： 14.1、该带有底座的消防机器人通过设置机器人主体、放弹筒、限位环、灭火 弹、电液推杆、充电蓄电池、控制中心、伺服电机一、连接杆、升降装置和平 衡装置，使带有底座的消防机器人在进行灭火时，可以通过升降装置将机器人 主体升降到空中，在电液推杆推力作用下，将灭火弹从放弹筒内部挤出，在灭 火弹自身重力作用下，使灭火弹垂直落入火场进行灭火。 15.2、该带有底座的消防机器人通过设置收缩杆底端横截面呈 t 字形结构，且 收缩杆与伸缩筒套接，当机器人主体防止在地面时，使收缩杆可以插入收缩筒 内部，降低机器人主体对地面的冲击力，使弹簧被压缩，使机器人主体在进行 停放时，更加平稳。 附图说明 16.图 1 是本实用新型的整体结构剖视图。 17.图 2 是本实用新型的整体俯视图。 18.图 3 是本实用新型的底座俯视图。 19.图 4 是本实用新型的底座剖视图。 20.在图 1 至图 4，部件名称或线条与附图编号的对应关系为： 21.机器人主体 - 1，放弹筒 - 101，限位环 - 102，底座 - 2，收缩杆 - 201，伸缩筒 - 202，弹簧 - 203，灭火弹 - 3，电液推杆 - 4，充电蓄电池 - 5，控制中心 - 6，伺服电机一 - 7，连接杆 - 8，升降装置 - 9，扇叶一 - 901，防护环一 - 902，平衡装置 - 10，扇叶二 - 1001，防护环二 - 1002，伺服电机二 - 1003。 具体实施方式 22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施 例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保 护的范围。 23.请参阅图 1 - 4，本实用新型