可编程控制器原理与应用-全套PPT课件.pptx

可编程控制器原理与应用;1.1 可编程控制器的起源与发展;二、10项指标; ;; PLC、CAD/CAM、机器人 将会成为工业自动化的三大支柱;1.２ 可编程控制器构成及工作原理;（１）CPU：中央处理器，PLC的核心 ;（2）存储器： 用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息  ;3.输入/输出（I/O）接口：;4.电源;二、可编程控制器的工作原理;1.输入采样阶段:PLC顺序扫描各输入端，并将各输入状态存入相应的输入映像寄存器中，输入映像寄存器被刷新，此状态将被保持到本扫描周期结束。 2.程序执行阶段 :PLC从第0步开始从左到右、自上而下顺序扫描执行用户程序，并将当前输入映像寄存器和输出映像寄存器的相关内容读入，参与程序的运算、处理；最后将结果存入输出映像寄存器。 3.输出刷新阶段:PLC将输出映像寄存器中的内容转存到输出锁存器，刷新输出锁存器的内容，从而改变输出端子的状态，驱动负载实现控制。 ? ;1.3 三菱FX3U系列可编程控制器;;1．输入端子 ：用于连接输入元件;2．输出端子 ：用于驱动负载（接触器、电磁阀和指示灯等）实现控制。;三菱FX系列PLC的通讯接口主要有RS-232C、RS-422和RS-485等。 FX3U系列PLC与计算机的通讯可用SC-09-FX电缆和USB-SC09电。 ;;（1）创建新工程 1）点击主菜单“工程”→“创建新工程”。 ; 2）选择PLC类型为“FX3U（C）” ;3）新工程创建完毕。 ;（1）串口设置传输设置 1）选择主菜单中“在线”→“传输设置” ; 2）选择串行图标。 ;3）选择通讯串口类型（RS232或USB）、COM口号和传输速度 ;1.4 一个简单的开关量控制应用实例 ;;;;3 . 程序设计 ;2. 梯形图程序设计基本原则 ;（2）几条支路并联时，串联触点多的支路尽量放在上方。;（3）并联电路块串联时，并联支路多的电路块尽量靠近左母线。; ;本 章 结 束 ;第2章 可编程控制器基本指令的应用;2.1 三相交流异步电动机的正反转控制;2.1.1控制任务分析;2．控制要求分析 ; ;　　;逻辑取（LD、LDI）与线圈驱动（OUT）指令 LD: 逻辑取常开触点指令，用于常开触点与左母线的连接，即逻辑运算起始??常开触点。 LDI：逻辑取常闭触点指令，用于常闭触点与左母线的连接，即逻辑运算起始于常闭触点。 OUT: 线圈驱动指令，用于根据逻辑运算结果驱动一个指定线圈。 ;指令的应用举例 ;AND：“与”操作指令，用于单个常开触点的串联;OR: “或”操作指令，用于单个常开触点的并联。 ORI: “或非”操作指令，用于单个常闭触点的并联。 ;指令的应用举例 ;4.串联电路块的并联（ORB）指令 ;指令的应用举例;5.并联电路块的串联（ANB）指令;指令的应用举例 ;6.多重输出（MPS、MRD、MPP）指令; 栈操作示意图;指令的应用举例;;2.1.3输入/输出分配;2．输入/输出接线图;2.1.4程序设计;修改后的正反转控制梯形图 ;2.2 流水灯控制;　　　　　　　2.2.1 控制任务及分析;2．控制任务分析 ;2.2.2 相关基础知识;通用辅助继电器用法 ;（2）停电保持辅助继电器;1)不可驱动线圈型： ;2)可驱动线圈型：; 2.定时器（T）;定时器以十进制编号，可分为通用定时器和积算定时器两类。 ;通用定时器应用举例如图所示;（2）积算定时器;　100ms定时器的编号为T250～T255共6点，定时单位为  0.1S，最大设定值为K32767,定时时间为0.1S～3276.7S。;积算定时器应用举例如图所示。;3.主控（MC、MCR）指令;主控指令的应用举例;;1.输入/输出分配表;2．输入/输出接线图;2.２.4 程序设计 ; ;2.3 电动机的单按钮开关控制;2.3.1 控制任务分析 ;2．控制要求分析 ;2.3.2 相关基础知识 ;（3）单按钮控制电动机启停时序图 ;2.微分脉冲输出（PLS、PLF）指令 ;说明：;微分脉冲指令用法;3．触点微分（LDP、ANDP、ORP、LDF、ANDF、ORF）指令 ;说明：;脉冲触点指令用法 ;3.置位/复位（SET/RST）指令 ; 当X000的上升沿到来时，M0接通一个扫描周期，将Y000置位并 保持； 当X001下降沿到来时，M1接通一个扫描周期，将Y000复位，省 去了Y000的自锁电路。 ;说明：;2.3.3 输入/输出分配;2．输入/输出接线图;2.3.4 程序设计 ; 电机单按钮控制程序一时序图 ;电机单按钮控制程序二 ;电机