空心杯电机行业专题报告：小巧高效，灵巧手赋能全新市场.docVIP

空心杯电机行业专题报告：小巧高效，灵巧手赋能全新市场 一、空心杯电机：电机领域“皇冠上的明珠”，性能优势突出 （一）空心杯电机：空心杯状的转子，结构差异明显 空心杯电机是一种微型伺服直流电机，得名于其转子部分的设计。空心杯电机的转子在 结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，是一个空心的杯状结构， 内部环绕着绕组和磁铁。这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗， 同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。德国的 Dr. F. Faulhaber 在 1958 年研制出斜绕组线圈绕制技术, 并经过不断开发和完善，在 1965 年获 得空心杯电机转子线圈斜绕组专利技术，正式标志着空心杯电机的诞生。 传统直流电机铁芯结构质量较大，降低整体动态性能。传统的直流电机主要由定子、转 子、电刷和换向器组成，定子通常由永磁体或电磁绕组制成，位于电机外圈，外壳用于 引导磁通量和安装法兰。转子由带有线圈绕组的铁芯制成，位于电机内圈。换向器和电 刷控制转子绕组的通电顺序，以产生连续旋转并连接直流电源进行电机驱动。由于直流 电机的铁芯绕组质量较大，整体惯性也会增加，从而导致电机的加速度和响应速度降低， 特别是在需要频繁启停或快速变速的应用中，较大的铁芯质量会影响电机的动态性能。 空心杯电机的定子是位于电机内圈的永磁体，转子是位于外侧的杯状自支撑的线圈。相 比于传统有刷直流电机，空心杯电机有以下几大特点：1. 电机铁损减少：传统的有刷直 流电机运转过程中会在铁芯中产生涡流，造成较大电机铁损。而空心杯电机由于没有铁 芯，铁损可以被大大减少甚至忽略。2、换向片数量增加：传统的有刷直流电机通常只有 3 到 5 片换向片，而空心杯电机一般有 9 、11 或 13 片换向片。3. 转子惯量减少：传 统的有刷直流电机由于铁芯的存在，惯量一般比较大，而空心杯电机由于转子是杯状的 自支撑的线圈，因此在相同尺寸下，转子的惯量会明显减小。4. 线圈电感减少：由于没 有铁芯的存在，空心杯电机的线圈电感相对于相同尺寸的传统有刷直流电机要小很多。 （二）拆解空心杯电机结构，技术迭代推进性能提升 定子：钕铁硼为空心杯电机永磁体材料首选，所需体积最小。常用于空心杯电机的稀土 材料主要有铁镍钴基永磁体、马氏体永磁体、钕铁硼永磁体和稀土钴永磁体等。不同永 磁体特点不同，性能也多种多样，直接决定了空心杯电机的性能和经济成本。现有的稀 土材料中，钕铁硼的性能最好，为电机提供相同磁能量需要的体积最小，仅为铁氧体的 1/5，铝镍钴的 1/3，同时钕铁硼永磁体性能优越，矫顽力大，剩磁密度高，适用于体积 要求较小，工作温度不高的场景，是空心杯电机永磁体材料的最佳方案。 转子：绕组电枢决定空心杯电机性能，斜绕组仍为主流。空心杯电机常用的线绕组电枢 有直绕组、斜绕组、同心式绕组三种。直绕组端部不产生力矩，而且增加了电枢重量和 电枢电阻。斜绕组电枢与直绕组电枢相比，没有端部绕组，减轻电枢重量，具有转动惯 量小、时间常数小、拖动特性好、输出力矩大等优势，目前国外两大知名空心杯电机生 产公司德国 Faulhaber 和瑞士 Maxon Motor 均采用斜绕组电枢，并采用自动化设备一次性 绕制成型，合格率高达 100%。同心式绕组电枢端部重叠层数少，气隙小，永磁体利用率 高，提高了电机的功率密度，Maxon Motor 正在研发使用中。 换向器：换向片数量是影响空心杯电机性能的重要因素。空心杯电机换向片的数量通常 较传统有刷直流电机更多，往往由 9、11 或 13 片（奇数片）换向片组成，安装在转子上 并与定子上的电刷接触。通过改变电流的路径，换向片控制转子线圈的电流流向和转子 磁场方向，实现高效的转矩输出和精确的速度控制。转矩脉动对空心杯电机的性能和运 行质量造成较大影响，导致机械振动和噪音增加，降低系统的精度和稳定性，通过增加 换向片的数量可以改善空心杯电机的换向精度和平稳性，从而降低转矩脉动的产生。 （三）空心杯电机性能表现卓越，引领高端应用领域创新 空心杯电机效率高、转速快。由于空心杯电机消除了铁芯产生的磁阻力矩和涡流效应造 成的损耗，因而可以得到很高的能量转化效率，进一步提高能源利用效率、减少能源损 耗。空心杯电机的最高效率都在 65%~85%之间，最高的可达 90%，而有刷直流电机的最 高效率一般都在 50%左右。高转速的电机能够提供更大的功率输出并减少机械振动和噪 音，空心杯电机最高转速在 10000rpm 左右，而有刷直流电机的连续力矩会随着转速的上 升快速下降，最高转速都在 5000rpm 以下。 空心杯电机响应快、寿命长。相比于有刷直流电机 100 毫秒以上的机械时间常数，空心 杯电机的转子惯量很小，响应时间极快，其机械时间常数一般在 2