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本发明涉及一种电力设备巡检用智能机器人，包括机器人本体、以及与巡检中心连接的机器人巡检系统，使用时按照预定路线对电力设备进行温度热成像，检测电力设备的表面温度，当存在热成像镜头拍摄不到或难以进行完整热成像的盲区电力设备时，可启动随机感温操作，先通过放料机构释放测温黏弹，使其处于自由可投掷状态，随后，根据采集的图像信息，以及与盲区电力设备的距离检测，启动主电动转轴，将测温黏弹以一定的运动加速度投掷出去，使测温黏弹随机下落并附着在盲区电力设备表面及周边，对其进行接触式感温，检测该盲区电力设备表面温度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116834033 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310932951.1
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 佛山市顺德区方阶
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