电动叉车用开关磁阻电机控制系统研究与实现的中期报告.docxVIP

电动叉车用开关磁阻电机控制系统研究与实现的中期报告 中期报告 一、前言 本研究立足于电动叉车中的控制系统，选择了开关磁阻电机作为电动叉车的驱动装置。在前期研究中，我们已经完成了电动叉车中开关磁阻电机的原理及其电机控制方法的探讨。本次报告将着重阐述开关磁阻电机的控制系统的设计及实现。 二、控制系统的设计 控制系统的设计分为两大部分：硬件设计和软件设计，下面将分别进行介绍。 （一）硬件设计 1.开关磁阻电机 开关磁阻电机是一种集成了电子开关、传感器、控制逻辑和电机的电机，具有非常高的效率和动态响应，是一种新型的电机。开关磁阻电机主要由定子、转子、电子开关、传感器和控制器五个部分组成。 2.传感器与电子开关 开关磁阻电机的电子开关主要由三对倒装器、三对半桥和两对全桥共八个电子开关组成。传感器主要分为霍尔传感器和编码器两种。编码器可以实现非常高的转速和位置精度，而霍尔传感器则可以在恶劣的工作环境下工作。 3.控制器和驱动板 控制器是开关磁阻电机控制的核心部分，主要负责控制电子开关的工作，使得电动叉车可以按照我们的要求进行前进、后退、左转和右转等动作。驱动板主要负责将控制信号转换成电源信号，并对电机进行驱动。 4.供电系统 供电系统分为直流供电和交流供电两种，直流供电通常为电动叉车内的蓄电池，而交流供电则为外部供电，主要用于对蓄电池进行充电。 （二）软件设计 1.控制算法 控制算法主要分为开环控制和闭环控制两种。开环控制通常只使用一个控制信号，而闭环控制则需要使用反馈信号进行控制。 2.控制器的设计 控制器的设计主要包括信号采集、信号处理、调节器设计、输出设计和保护设计五个部分。 3.基于单片机的控制系统 本研究采用基于单片机的控制系统来实现对开关磁阻电机的控制，控制器主要包括单片机、电机驱动模块、传感器和通讯模块等部分。 三、实验进展 1.控制器电路设计 我们根据硬件设计部分的要求，完成了控制器电路的设计，并进行了仿真验证。电路仿真图如下： 2.电机驱动模块设计 我们选择使用LD-MOS三相全桥驱动器对电动叉车进行驱动，自己设计并制造了驱动模块。驱动模块原理图如下： 3.实验结果 我们进行了一系列的实验，并取得了一定的成功。电机的启动、停止、速度控制和转向控制等均得到了很好的实现。但仍存在一些控制精度不足的问题，需要进一步优化。 四、总结与展望 本研究完成了对电动叉车控制系统的设计及实现。我们根据硬件要求设计了电路，并制造了驱动模块，设计了基于单片机的控制系统，并完成了一些实验。但在实验过程中仍存在一些问题，需要更深入的探索和改进。在以后的研究中，我们将进一步完善电动叉车的控制系统，让其更好地适应不同的场景需求。