第8章 电机的状态变量分析法.docx

第八章 电机的状态变量分析法 本世纪二十年代以来，研究连续信号作用于线性网络问题的最有力工具是拉氏变换，其特点是将研究对象的特性用传递函数表示，然后根据激励函数求出响应函数。这种方法称为输入词输出法，又称端部法，因为它只研究网络的端口特性，而不考虑网络内部的结构、参数、电压、电流等。六十年代以来，随着电子计算机的广泛应用，状态变量分析法有了很大的发展。与输入—输出法相比，这种方法是一种内部法，因为它首先选定能够代表网络(或物理系统)内部特性的某些物理量，作为状态变量，建立相应的状态方程求解，然后由解出的状态变量和给定的输入量求出所需的输出量。 机电系统(包括电机)可化成电网络求解。使用状态变量法来分析机电系统的动态性能有以下优点： 状态变量方程是一组联立的一阶微分方程，可不必经过拉氏变换而直接在时域内求解，用电子计算机解这类方程组早已规格化，用起来很方便。 不仅适用于单输入、单输出的问题，也适用于多输入、多输出的问题， 后者用输入呻输出法较难求解。 对于较复杂的网络，包括一部分线性、参数不随时间变化的网络和大部分非线性、时变参数的网络，数值计算法常是唯一可采用的方法。在用电子计算机进行这种计算时，用状态变量法要比用拉氏变换法容易。 由于状态变量法是一种内部法，用于分析系统的稳定性、可控度等是很方便的，可以在不求出变量的解的情况下进行。由于上述优点，用状态变量法分析电机的动态性能，不