带式输送机系统建模及降阶研究的中期报告.docxVIP

带式输送机系统建模及降阶研究的中期报告 本次中期报告主要介绍了带式输送机系统的建模及降阶研究进展情况。 一、带式输送机系统建模 针对带式输送机系统，我们采用了基于物理学的建模方法，将其分为三个子系统：驱动系统、输送带系统和负载系统。其中，驱动系统包括电动机和减速器，输送带系统包括输送带、支撑结构和运行轮，负载系统包括被输送物料及其重量。基于质量守恒原理和动力学原理，我们建立了带式输送机系统的动态数学模型。 二、降阶研究 传统的带式输送机系统动态数学模型具有很高的维度，导致计算量大，难以应用于实际控制系统设计中。因此，我们提出了一种基于模态余量的降阶方法。首先，采用基于能量的模态分析方法，求解出带式输送机系统各个模态的固有频率和振型。然后，利用模态余量对系统进行降阶，并得到与实际系统相近的降阶模型。最后，将降阶模型应用于控制系统设计中。 三、进展情况 目前，我们已经完成了带式输送机系统的动态数学模型的建立，并成功地实现了基于模态余量的降阶方法。下一步，我们将进行模型验证和优化，以及应用于实际控制系统设计中。 以上是本次中期报告的主要内容，谢谢阅读。