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目 录
摘要 Ⅰ
Abstract II
1 绪论 1
1.1 课题研究的背景和意义 1
1.2 直流无刷电机的研究现状 1
1.3 主要内容 2
2 无刷直流电动机结构和原理 4
2.1 无刷直流电动机基本结构 4
2.1.1 电动机本体 4
2.1.2 位置传感器 5
2.1.3 电子换向电路 6
2.2 无刷直流电动机的原理与运行特性 6
2.2.1 无刷直流电动机的工作原理 6
2.2.2 系统方程式 9
2.2.3 运行特性分析 10
3 无刷直流电动机控制方法 14
3.1
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