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图像跟踪方法研究及DSP实现的中期报告 1.研究背景和意义 图像跟踪是指在一系列图像中寻找物体并建立其轨迹的过程。这一技术在许多应用场景中都得到了广泛的应用，例如视频监控、自动驾驶、虚拟现实等领域。尤其是在智能交通、生命科学、环境监测、航空航天等领域具有重要的应用价值。因此，研究图像跟踪方法并将其应用到实际生产中具有重要的意义。 2.研究内容 本研究将从以下几个方面进行深入研究： （1）图像跟踪方法：综述目前常用的图像跟踪方法，包括基于颜色、纹理、边缘等的特征提取方法，基于卡尔曼滤波、粒子滤波、支持向量机等的跟踪算法，以及基于深度学习的目标检测和跟踪方法。 （2）跟踪器性能评估：尝试对不同的图像跟踪方法进行性能评估，比较其在不同应用场景下的准确度、鲁棒性等指标。 （3）DSP实现：将选定的图像跟踪方法在DSP硬件平台上实现，考虑实时性需求和资源限制等因素，优化算法实现。 3.预期成果 预期的研究成果包括： （1）对常用的图像跟踪方法进行综述和评估，提出适用于不同场景需求的跟踪方案。 （2）利用MATLAB等软件工具实现选定的图像跟踪算法，并进行实验验证。 （3）在TI TMS320C6678 DSP平台上实现所选算法，验证实时性和性能。 4.参考文献 [1] Yilmaz A, Javed O, Shah M. Object tracking: A survey[J].ACM Computing Surveys (CSUR),2006,38(4):13-16. [2] Ma Y, Cong Y, Zhong B. Surveillance video object tracking: a comprehensive survey[J]. Artificial Intelligence Review, 2019, 52(1):381-407. [3] Kalal Z, Mikolajczyk K, Matas J. Tracking-learning-detection[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis Machine Intelligence,2012,34(7):1409-1422. [4] Li Y, Qi L, Yan J,et al.Object tracking with transferable adversarial network[J]. IEEE International Conferenceon Computer Vision, 2019:5209-5218. [5] Anger J, Watanabe T.Exploiting DSP Hardware in Automotive Systems-engineering of a Scalable, Multi-Functional ECU[J].IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2006, 55(1): 361-372.