领导跟随结构多智能体系统的收敛速度的中期报告.docxVIP

领导跟随结构多智能体系统的收敛速度的中期报告 本研究的目标是分析领导跟随结构多智能体系统的收敛速度。我们使用了一种基于模型预测控制的算法来设计我们的系统，并进行了一系列的仿真实验来测试该系统的收敛速度。 我们使用了一个四个智能体的系统来测试我们的算法。其中，一个智能体被指定为领导智能体，其余三个为跟随智能体。我们对领导智能体给定了目标状态，其余智能体需要根据领导智能体提供的信息来跟随目标轨迹。 我们进行了多组实验，每组实验中目标状态和起始状态都不同。在每组实验中，我们记录了系统的运行时间和系统的收敛速度。我们发现，在所有的实验中，系统的收敛速度与初始状态的距离成反比。也就是说，距离目标状态更近的初始状态具有更快的收敛速度。 此外，我们还发现，在所有的实验中，领导智能体的行为对整个系统的收敛速度具有重要影响。如果领导智能体的行为不够优秀，那么整个系统的收敛速度会受到影响。 综上所述，本研究的初步结果表明，领导跟随结构多智能体系统的收敛速度主要受到初始状态的距离和领导智能体的行为的影响。我们将进一步研究这两个因素对系统收敛速度的影响，并提出更优秀的算法来提高系统的收敛速度。