LAVICHIP朗宇芯 SIMPK01 02 单双轴机械手控制系统操作手册.pdfVIP

SIMPK01/02 单双轴机械手控制系统 操作手册 版本：V1.4 深 圳 市 朗 宇 芯 科 技 有 限 公 司 目 录 1 安全提醒与系统安装 1 1.1 保存及搬运时的注意事项1 1.2 一般注意事项1 1.3 禁止事项1 1.4 废弃时的注意事项1 1.5 系统安装2 2 操作说明 3 2.1 操作面板按键位置图3 2.2 待机停止状态4 2.3 原点复归4 2.4 手动状态下操作说明4 2.5 自动状态下操作说明6 2.6 功能操作说明7 2.6.1 功能设置7 2.6.2 安全设置9 2.6.3 伺服排列11 2.6.4 预留功能12 2.6.5 伺服参数13 2.6.6 高级设置15 2.6.7 程式教导和选择17 2.6.8 时间19 2.6.9 I/O 监视20 2.6.10 报警记录及系统信息20 2.6.11 USB 功能21 3 标准动作程式 22 3.1 单轴标准动作程式22 3.2 两轴标准动作程式24 4 故障报警以及处理 26 5 I/O 输入输出接线图 31 5.1 单轴主板IO 接线定义31 5.2 两轴主板IO 接线定义32 6 伺服驱动器接线说明 33 6.1 松下A4/A5/A6 驱动器连接表33 6.2 台达B2 系列驱动器连接表34 6.3 多摩川和东元JSDA 系列驱动器连接表35 6.4 富士ALPHA-5 系列驱动器连接表36 6.5 汇川IS620P 驱动器连接表37 6.6 三协驱动器连接表38 6.7 雷赛驱动器连接表39 6.8 禾川驱动器连接表40 6.9 三菱MR-JE 驱动器连接表41 6.10 朗宇芯驱动器连接表42 7 I/O 板安装尺寸图 43 8 注塑机与机械手连线图 44 SIMPK01/02 单双轴机械手控制系统操作手册 V1.4 1 安全提醒与系统安装 本手册有关安全的内容，使用如下标识。有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务必 遵守。 注意 由于没有按照要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。 1.1 保存及搬运时的注意事项 注意：请勿保存、放置在下述环境中，否则会导致火灾、触电或机器损坏。 1) 阳光直射的场所、环境温度超过保管放置温度条件的场所、相对湿度超过保管放置湿度条件 的场所、温差大、结露的场所。 2) 接近腐蚀性气体、可燃性气体的场所、尘土、灰尘、盐分及金属粉尘较多的场所、有水、油 及药品滴落的场所、振动或冲击可传递到主体的场所，请勿握住线缆进行搬运，否则会导致机器损 坏或故障。 3) 请勿过多地将本产品叠加放置在一起，否则会导致损坏或故障。 1.2 一般注意事项 使用时请注意： 1) 本产品为一般性工业制品，不以事关人命的机器及系统为使用目的。 2) 若应用于可能因本产品故障引发重大事故或损失的装置时，请配备安全装置。 3) 若应用于硫磺或硫化性气体浓度较高的环境下，请注意可能因硫化使得芯片电阻断线或出现 接点接触不良等情况。 4) 若输入远超过本产品电源额定范围的电压，可能因内部部件的损坏出现冒烟、起火等现象， 请充分注意输入电压。 5) 请注意本产品无法保证超过产品规格范围的使用。 6) 本公司致力于产品的不断改善，可能变更部分部件。 1.3 禁止事项 除本公司外请勿进行拆卸修理工作。 1.4 废弃时的注意事项 注意 产品正常使用之后需作为废品处理时，有关电子信息产品的回收、再利用事宜，请遵守 有关部门的法律规定。