吊机常用稳定性验算.docx

吊机常用稳定性验算 静态稳定性常用稳定性安全系数K 1 表示（见图 15-15）； M K ＝ 稳 G l ? G (l ?2 2 3 3 ? l ) ? G (l 2 4 4 l ) ? G (l 2 1 1 l ) 2 ? 1.4 1 M (Q ? G 倾 吊 )(R ? l ) 2 式中 G 1 —— 起重臂重量； G —— 下车重量； 2 G —— 上车重量； 3 G —— 平衡重； 4 （Q＋G 吊）—— 起重量加吊具重量； b.动态稳定 动态稳定性就是除起重机自重和吊载之外，还要考虑风力、惯性力、离心力和坡度的影响。 风力是考虑不利于稳定性的工作风力，与起重机臂长度有直接关系，例如以 10m/s 的风速为例，起重臂长为 10m，产生的倾翻力矩为 1800N?m；臂长为20m，产生倾翻力矩为 8000N?m；臂长为 30m 时，倾翻力矩为 20000N?m。 坡度的影响也是不可忽视的，经计算，当起重机倾斜 1o 时，起重能力要下降 7.4%；倾斜 2o 时，降低 14.3%；倾斜 3o 时，降低 19.8%。 惯性力主要是指物品突然起吊和下放突然刹车时，产生的不利稳定的惯性力。实际是增加了起吊重力。 离心力是指起重机回转时，起重臂、吊物所产生的离心力。特别是吊物的离心力，通过钢丝绳直接作用在起重臂端部，增加起重机的倾翻力矩。 图 15-16 起重机动态稳定计算图 动态稳定性安全系数为： Qv ?  Qn2 Rh Q ? G ? G(0.5l ? c) ? 1 (R ? 0.5l ) ? ?Ph ? P h ? 2 ? b v h ? (Qh ? Gh)sin ? ? gt K ??1 ? 1 1 2 2 900 ? n2 h 0 gt 2 2 2 ? 2 2 式中 Q —— 起吊载荷； G —— 起重机自重； Q(R ? 0.5l ) G —— 折算到臂头的起重臂自重； b R —— 幅度； P —— 作用在起重机上的工作状态最大风力； 1 P —— 作用在起吊物品上的工作状态最大风力； 2 h 、h —— 与P 、P 对应的高度； 1 2 1 2 h —— 起吊物品至臂端的高度； 0 t —— 起升机构启、制动时间； 1 t —— 变幅机构启、制动时间； 2 v —— 起升速度； 1 v —— 变幅速度； 2 n —— 起重机回转速度； α—— 起重机支承面倾角； l、c ——尺寸见图 15-16。 c. 自身稳定性 如图 15-17 所示自身稳定性是考虑在自重、倾斜坡度、非工作状态、风载的影响下，起重机的稳定性。 起重机自身稳定性安全系数为： G ?a ? l ?cos? ? Gh sin ? K ??1 n 0.1Wh 2 ? 1.15 式中 G —— 起重机自重，kg； W —— 作用在起重机上的风力，N； h 、h 1 —— 起重机重心及风力作用点至地面距离，m； 2 l —— 起重机重心至回转中心的距离，m； a —— 车轮支承点至回转中心的距离，m。 图 15-17 自身稳定性计算图